利用pcl点云库找到物体（鞋底）的上边缘

一、总体思路

1将点云按鞋底长度方向分成多个片段；2每个点云片段找到最高点；3将找到的最高点放到新的点云中显示

二、代码

for (float i = min.y; i < max.y; i=i+2.0)
	{
   
   
		for (size_t j = 0; j < cloud_final->points.size(); j++)
		{
   
   
			if (cloud_final->points[j].y >= i && cloud_final->points[j].y < i+2.0)
			{
   
   
				indexs.push_back(j);				
			}			
		}
		
		pcl::copyPointCloud(*cloud_final, indexs,