[Autosar] Implicit和Explicit的区别

在Autosar中对数据的读写分Implicit和Explicit.

Implicit：隐式访问
对于读和写操作，RTE负责在执行使用数据的Runnable之前复制收到的数据和在执行使用数据的Runnable之后复制发送的数据。即，在RTE中创建一个Buffer用于存储这些数据。
另外，执行这个Runnable期间，之前所收到的数据不会被改变；同时，最后写入的数据会在执行完Runnable之后发出。
下面展示一个例子：

Wg_Task { 
	Rte_Ecu_Code_Read(); 
	runnable_execution(); 
	Rte_Ecu_Code_Write(); 
}
runnable_execution() { 
	Rte_IRead_Port_Data(...); <- 返回值为 a
	/// doSthElse(); 执行任意动作后
	Rte_IRead_Port_Data(...); <- 再次读值的返回值还是 a 
	Rte_IWrite_Port_Data(2); <- 把值 2 写入到 buffer
	/// doSthElse(); 执行任意动作后
	Rte_IWrite_Port_Data(4); <- 把值 4 写入到 buffer，因为是最后写入的值，所以会被发出 
} 

Explicit：显式访问
对于读和写操作, RTE负责读取最后的有效值或发送，无论这个值是在RTE或者还是使用COM的一个调用，这个取决于通讯是ECU内部通讯还是ECU之间的通讯。

Wg_TASK {
	runnable_execution(); 
}
	runnable_execution() { 
	Rte_Read_Port_Data(...); <- 返回值为 a
	/// doSthElse(); 收到另一个值 
	Rte_Read_Port_Data(...); <- 返回值为 b
	Rte_Write_Port_Data(2); <- 将写入值 2 直接复制并发送
	/// doSthElse(); 
	Rte_Write_Port_Data(4); <- 将写入值 4 直接复制并发送
} 

注：
如果是数组，对于Explicit通讯和Implicit通讯可以理解成没有区别。