AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线(RTE)(一)

本文深入介绍了AUTOSAR(汽车开放系统架构)中的虚拟功能总线(RTE)的实现与应用,特别是RTE的S/R接口隐式与显式接口的区别。文章通过代码示例详细解析了隐式接口IRead、IWrite和显式接口Read、Write的实现,并讨论了它们在不同场景下的适用性。此外,还探讨了RTE的C/S接口同步与异步调用的差异,以及RTE在系统中的作用和生成过程。

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目录

前言

几个高频面试题目

RTE S/R接口implicit与Explicit的实现与区别

接口的代码

implicit

IRead

IWrite

Explicit

Read

Write

区别与使用场景

RTE C/S接口实现及synchronous与asynchronous的区别

Server接口

设计server接口

Simulink实现server函数

mapping Function

生成的代码

Client接口

设计Client接口

Simulink实现Client

Function Caller Mapping

生成的代码

Rte_Call

Rte_Result

原理

什么是RTE

RTE的用途或应用

RTE对象

RTE通信

通信范例

通信模式

通信多样性

RTE的生成

RTE API

RTE生成的文件关系


 

前言

AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称,即汽车开放系统架构。 它将汽车电子控制单元(ECU)的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件,大部分情况下只需要修改其中的一些参数,就可以匹配不同硬件,也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦,可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个:一是建立分层的体系架构;二是为应用程序的开发提供方法论;三是制定各种应用接口规范。

几个高频面试题目

RTE S/R接口implicit与Explicit的实现与区别

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