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原创 VScode 下利用PCL库 读取点云pcd文件可视化
注意填写导入点云文件位置时，找到目标文件夹，复制路径，需要更改一下如"E:\1PCD点云文件\rabbit.pcd"更改为"E://PCD点云文件//rabbit.pcd" 注意斜杠 否则会报错显示数据//显示数据/*#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>int main(int argc, char** argv) { //创建了一个...
2021-09-29 20:30:52
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原创 VLP激光雷达Veloview使用教程
上一篇文章写道在win系统下不太方便使用Veloview软件，最近又翻了一遍VLP-16激光雷达使用手册才发现 原来是这么简单 方便！给大家提个建议，一定要好好看官方提供的使用建议！对新手来说非常重要！前期准备先附上安装包官方地址VeloView | ParaView点击所需的版本 下载安装即可。（版本间的区别介绍在官网上已经说明），安装完成是这样的恶页面，版本为4.1.3提前设置好与计算机的通信，主要分配一下IP 地址，连接雷达后，打开浏览器，输入http://192.
2021-09-23 21:56:03
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原创 点云法向量计算和法线显示
上代码：#include <iostream>#include <vtkAutoInit.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
2022-03-25 14:22:33
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原创 VScode2019 PCL1.10配置环境快捷文件（可直接复制）
电脑环境变量%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin%OPENNI2_REDIST64%%OPENNI2_LIB64%%OPENNI2_INCLUDE64%包含目录（默认安装在C盘）C:\Program Files\PCL 1.10.0\include\pcl-1.10;C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_72;C:\Progr
2021-09-29 19:22:23
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原创 VScode pcl点云库配置中编译出现错误 由于找不到duilib.dll,无法继续执行代码
这是由于编译所在的项目中缺少该文件，将改文件添加至所在项目的目录下即可。项目名称pcl调试，依次可打开文件夹X64→Debug如果找不到缺失的文件话，搜索文件，应该是你安装的时候已经存在的，放在那个位置不明确。还有一种方法就是在PCL安装位置下的Bin 文件夹寻找，复制粘贴到项目所在的Debug文件夹下最好是把里面的内容全部复制到项目所在的文件夹，防止一会调试还在报错。如果还是报错缺少dll或者其他文件，按照上述方法再查找即可。...
2021-09-29 18:54:20
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原创 VLP-16激光雷达虚拟系统ubturn系统下ros环境读取数据
博主最近在研究VLP激光雷达，从小白开始一点点探究，起初是想把3d扫买哦数据直观读取出来，win10电脑，
2021-09-20 14:57:45
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基于PCL库的批量同一文件夹内点云坐标转换代码.docx
2022-01-10
空空如也
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