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RSS订阅原创 PID有位置式和增量式区别是什么，什么时候用位置式什么时候用增量式
执行机构（或驱动电路）需要能够累加这些增量指令来维持一个绝对位置（例如步进电机驱动器、带位置反馈的伺服阀、保持阀门开度的执行器）。当系统存在长时间的操作限制（如阀门全开/全关、电机堵转、功率限制）时，增量式能有效防止积分项过度累积，一旦误差反向就能快速响应。：控制器发送速度指令（增量），执行器内部的伺服系统根据指令调整速度直到达到目标位置（位置环在驱动器内部闭合）。切回自动时，增量式控制器可以平滑过渡。位置式在设定值突变时能给出一个大的阶跃输出（如果执行机构允许），理论上响应更快（虽然可能带来冲击）。
2025-06-10 09:55:16
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原创 stm32 按键 单机 双击 长按
if((KEY_Count_time[i] < double_time_MIN) && (KEY_Count_down[i] >= 2)) //双击。#define KEY_LONG_FREE_return 6 //长按结束#define UP_KEY_Count 200 //抬起值。if(++KEY_up_clsse_time[i] > UP_KEY_Count) //按键抬起。
2023-12-20 14:30:14
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原创 VM虚拟机ubuntu 与win11文件共享
最后添加一行.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0。我们时常遇到在window系统下复制命令在ubuntu下粘贴，或者不能在window 建立一个文件与Ubuntu共享。ubuntu和windows相互复制粘贴。
2023-11-27 14:47:07
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原创 基于STM32F103的TM4C5130步进电机驱动
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2023-09-13 19:06:44
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原创 python 如何在windows环境下安装相对应的模块包
window系统下使用python，时长会出现报错说找不到XX模块，这时我们得需要手动安装这一个包例如: 安装方式如下:第一步:win+R 输入cmd 第二步:使用cd 进入到你python安装目录下 .例如我的目录如下:然后使用命令 ：pip install serial 既可以完成安装但是使用以上的命令会出现一个问题，它是直接使用国外的网络而导致下载安装包失败。这时候我们就得考虑使用国内的源来下载:命令如下:pip install serial -i https:...
2021-05-12 14:40:34
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空空如也
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