如何使用STM32F103系列指定脉冲数输出控制步进电机

1.定时器的初始化&配置

我们采用的是HAL库来实现初始化，以下附上代码，但注意的一点是必须调用，
我看有一个点很多博主的文章都没有写清楚，必须调用HAL_TIM_Base_Start_IT
否则将无法实现回调函数指定输出脉冲！

此处以高级定时器1为例，使用通道2和通道3

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      
	TIM1_Handler.Instance=TIM1;          	//定时器1
    TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;       //定时器分频 72000000/72=1000000
    TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM1_Handler.Init.Period=arr;          //自动重装载值 1M/500=2khz 1M/625=1600Hz	
    TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);       //初始化PWM
   
	HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
	HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);          //开启ITM1中断 
		
    TIM1_CH23Handler