VIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安装

最新推荐文章于 2025-07-15 00:52:11 发布
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本文提供了解决在NVIDIA Jetson TX2上安装ROS Kinetic时遇到的sudorosdepinit错误的方法，通过亲测步骤，成功克服了无法下载默认源列表的问题。
VM环境(Ubuntu18.04)+NVIDIA JETSON TX2刷机(JetPack 4.5)
G果的博客
03-16 4548
大致流程1 下载 jetpack 4.51.1 申请一个 NVIDIA 账号1.2 下载 NVIDIA SDK Manager合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 1 下载 jetpack 4.5 你好！ 这是你第一次使用 Mar
Nvidia Jetson 编解码开发（7）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输出端对接ROS publish
jzwjzw19900922的博客
08-25 588
所以ROS相关句柄和数据容器最好放在 context_t 这个结构体里。需求： 编码完的H265数据通过ROS 发布出去，由于后续上位机播放。添加编码通道标识【用来区分 ros publish 消息】同时需要Publish两路H265 ROS消息。或者可以开发ROS订阅程序进行验证，也比较简单。可以用来验证ROS发布的H265数据是否正常。至此ROS H265 Puslish开发完成。验证的话，我这里有对应的上位机进行。这里需要进行两路视频H265编码。2.3 注册Publisher。
jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic
lwq123free的博客
05-21 971
按照该博客步骤安装：安装教程 记录下本人遇到的问题： 报错1： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-u...
jeston TX1_TX2 ubuntu18.04安装(国内安装源gitee)ROS Melodic
cau_weiyuhu的博客
11-24 668
针对官网ROS步骤最后一步执行报错，这里详细说明了国内gitee的方法绕过，成功安装ROS
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1062
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
Jetson TX2 Ubuntu18.04安装ROS
weixin_50084948的博客
11-14 372
2. 使用aptitude解决依赖问题。
Ubuntu16.04安裝ROS
pjc云乐阁
10-08 233
此文章在前人的基礎上，並把安裝遇到的問題寫出來 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 問題： pjc@pjc-lux:~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master
在 Ubuntu 上为 Docker 安装并配置 NVIDIA Container Toolkit（支持 GPU 加速）
最新发布
猿小白的博客
07-15 362
Ubuntu系统安装NVIDIA Container Toolkit指南：通过官方源快速配置Docker容器GPU加速支持，适用于CUDA深度学习等任务。步骤包括添加密钥、配置软件源、安装工具包，并使用nvidia-ctk命令将Docker设置为默认NVIDIA GPU运行时。安装命令已提供，配置完成后即可在容器中启用GPU加速。
ubuntu安装vidia-container-toolkit
01-20
### 如何在Ubuntu操作系统上安装和配置NVIDIA Container Toolkit #### 准备工作 确保已为Linux发行版安装了NVIDIA驱动程序。这可以通过分发包管理器完成，也可以通过其他方式实现，比如从NVIDIA Driver Downloads...
ubuntu22.04软件安装问题实战解决
jundao1997的专栏
12-10 1011
尝试安装特定版本的时遇到了依赖问题。错误信息表明，你所指定的版本的一些依赖包已经被更高版本（例如）所替代或准备安装。
Ubuntu16.04 安装Ros
weixin_42269064的博客
09-17 556
需要在笔记本上装ORB_SLAM2等系统以实时运行相机采集的图像序列。参考教程： 教程1：总体流程：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装ros 教程2：问题解决：安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-优快云博客_rosdep update出错 1. 设置sources.list，我采用评论第一的“胡说有八道”的方法： sudo sh -c '. /etc/lsb-
Ubuntu16.04 系统下安装ROS
weixin_42641188的博客
07-03 1855
ubuntu16.04,装ros
在Ubuntu16.04上安装ros
weixin_44773416的博客
03-11 2100
在Ubuntu16.04上安装ros
2-ubuntu16.04 ROS安装（peek、rednotebook、screenrecorder ）
lx326714的博客
11-22 2113
ROS安装
Ubuntu16.04下ROS的安装
热门推荐
hu_hao的博客
05-28 1万+
ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1）ubuntu系统： 虚拟机或者双系统都可以，ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2）更新软件源： 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢，建议首先更新为国内镜像软件源，没有更新的可按如下方法更新，更新过了的直接跳到1.2节安装。 3）软件更新界面开启软件来源 ROS需要在ubuntu系统下使用，而且ROS版本和ubuntu系统版本一一对应，目前比较新的版本对应如下:
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
longbatianxia1的博客
09-02 1309
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap
Ubuntu16.04 ROS环境配置
qq_33287871的博客
03-17 831
1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中，找到软件与更新，将如下几个都勾选，允许其从互联网下载。 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中的软件). sudo sh -c 'echo "deb htt...
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程
chen20170325的博客
10-19 3628
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程1. “软件和更新”进行配置1.1 Ubuntu Software1.2 Other Software2. 添加源2.1 通过终端添加2.2 输入密钥3.更新软件和包3.1 更新软件列表3.2 更新已安装软件到最新版本4.安装aptitude5 安装ROS kinetic完整版5.1 安装aptitude后可用下述代码安装5.2 未安装aptitude的，可用下述代码安装6 初始化rosdep6.1 sudo rosdep init6.1.1
ROS学习--支持ubuntu16.04
豆包笔记
06-21 4593
年初刚开始对ROS感兴趣的时候，ROS还不支持ubuntu的最新版本，16.04。而且当时搜索了一下，网上有帖子说ROS计划两年内支持这个版本，就没太在意。前些日子换电脑，才又想起能否在最新的ubuntu上装ROS，去ROS官网看了下，居然新版本支持了。 新版本叫kinetic， 安装文档直接见官网wiki，http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/De
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