ROS入门(二)——第一个小程序helloworld

所用的学习链接：

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P19-22

【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】

一、C++代码

1、编译

（1）打开终端控制台

# 总目录将生成一个7.11_demo1文件夹
# mkdir -p 空间名称/src
mkdir -p 7.11_demo1/src

# 切换目录
cd 7.11_demo1/

# 初始化环境
catkin_make

# 进入下一级目录
cd src/

# catkin_create_pkg ROS包名 roscpp rospy std_msgs
catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs

（2）由主目录进入：7.11_demo1→src→hello→src，新建一个文本文件，重命名为c++文件名xxx.cpp（例：hello_c.cpp），打开编辑，加入以下内容

//1.包含 ros 的头文件
#include "ros/ros.h"

//2.编写 main 函数
int main(int argc, char *argv[]){
	//3.初