Ubuntu、VSCODE小技巧

一、Ubuntu

1.如何右键快捷生成文本文件

参考链接ubuntu18.04右键怎么添加新建空白文本文件（20.04版本可用）

二、VSCODE

1.代码相关

（1）快速格式化代码

参见链接VSCODE利用prettier插件实现快捷格式化代码

# 链接步骤完成后，快捷键
ctrl + shift + i

（2）快速注释代码

# 注释本行
ctrl + /
# 注释段落（选中目标代码段后按键）
alt + shift + a

（3）快速复制粘贴代码

# （复制）不选中，光标位于要复制的某行
ctrl + c
# （粘贴）不选中，光标位于某空行或前一行末尾
ctrl + v

（4）缩进

# 向后空格
Tab
shift + ]

# 向前缩进
shift + tab
shift + [

2.一次性 source 

在运行ros的launch文件的时候，每次打开一个新终端。都要进行新一次的source ./devel/setup.bash。如果一个工作空间经常使用，可以将其配置到环境变量中，每次不用再进行这一步操作

• 方式一

# sudo gedit ~/.bashrc
gedit ~/.bashrc
 
# 打开文件后拉到倒数第二行，添加一行
source ~/工作空间路径/devel/setup.bash
 
# 执行命令
source ~/.bashrc

• 方式二 

也可以到根目录下，右上角显示隐藏文件，用文本编辑器打开.bashrc文件，再倒数位置加入一行

source ~/工作空间路径/devel/setup.bash

# 执行命令
source ~/.bashrc