本文介绍了在ROS Noetic版本中遇到包缺失问题的解决步骤，包括通过`sudo apt install ros-noetic-PACKAGE`安装通用包，以及针对`roslaunch`包已安装但依然报错的情况。解决方案是确保执行source操作，并根据官网教程检查遗漏步骤。文章还提醒注意报错提示的安装命令与实际安装命令的差异。
一、原理
这个问题出现的原因很简单，就是缺少包了，在noetic版本的ROS中，安装包的方法是：
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE其中PACKAGE即包名
二、解决
1.通用包
打开终端控制台，输入
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE等待安装完毕，重新运行之前的命令即可
2.roslaunch包（包已下载，还报错找不到）
在我安装完ROS，运行 “ roscore ” 时，报错Resource not found: roslaunch，但是当我输入命令
sudo apt install ros-noetic-roslaunch时，显示已经是最新版本，也就是包安装完成了，但是还是显示缺少。看到有一个博客说，在运行roslaunch时，必须先进行source操作，再查看官网的安装教程【下面第二个链接】，发现有一个步骤自己忘了运行。
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