ROS入门——解决:Resource not found:xxx

ROS Noetic中解决ResourceNotFound和roslaunch错误的方法
本文介绍了在ROS Noetic版本中遇到包缺失问题的解决步骤,包括通过`sudo apt install ros-noetic-PACKAGE`安装通用包,以及针对`roslaunch`包已安装但依然报错的情况。解决方案是确保执行source操作,并根据官网教程检查遗漏步骤。文章还提醒注意报错提示的安装命令与实际安装命令的差异。

一、原理

这个问题出现的原因很简单,就是缺少包了,在noetic版本的ROS中,安装包的方法是:

sudo apt install ros-noetic-PACKAGE

 其中PACKAGE即包名

二、解决

1.通用包

打开终端控制台,输入

sudo apt install ros-noetic-PACKAGE

等待安装完毕,重新运行之前的命令即可 

2.roslaunch包(包已下载,还报错找不到)

在我安装完ROS,运行 “ roscore ” 时,报错Resource not found: roslaunch,但是当我输入命令

sudo apt install ros-noetic-roslaunch

时,显示已经是最新版本,也就是包安装完成了,但是还是显示缺少。看到有一个博客说,在运行roslaunch时,必须先进行source操作,再查看官网的安装教程【下面第二个链接】,发现有一个步骤自己忘了运行。

官网链接:Documentation - ROS Wiki

官网安装链接:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

<think>好的,用户遇到了在安装ROS之后出现“sudo: rosdep: command not found”的错误,想要解决这个问题。首先,我需要根据提供的引用内容来分析可能的原因和解决方案。 根据引用[1],问题出现的原因是系统找不到rosdep命令。这可能是因为rosdep没有被正确安装或者环境变量没有配置好。引用[2]提到可以通过安装rospack-tools来解决,而引用[3]则指出对于ROS Noetic,应该安装python3-rosdep包。这说明不同的ROS版本可能需要不同的安装命令,比如Noetic使用Python3,所以包名是python3-rosdep。 接下来,我需要整理解决步骤。首先确认ROS的版本,然后根据版本安装对应的rosdep包。接着初始化rosdep,可能还需要处理初始化失败的情况,比如网络问题导致的下载错误,这时候需要更换源或者手动下载。此外,还要检查环境变量是否正确设置,尤其是当用户使用了zsh等shell时,可能需要手动添加source命令到.zshrc文件中。 用户可能还不太清楚如何确认自己的ROS版本,所以在步骤中需要指导他们如何查看。另外,在初始化rosdep时,可能会遇到权限问题,所以需要使用sudo。如果遇到密钥错误,可能需要多次尝试或者更换源。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步了解rosdep的其他常见问题,比如更新、权限问题等。</think>### 解决“sudo: rosdep: command not found”错误的方法 #### 步骤1:确认ROS版本 首先需确定安装的ROS版本(如Noetic、Melodic等)。例如,ROS Noetic对应Ubuntu 20.04,使用Python3支持。可通过以下命令查看环境变量: ```bash echo $ROS_DISTRO ``` #### 步骤2:安装rosdep工具 根据ROS版本选择对应安装命令: - **ROS Noetic(Ubuntu 20.04)**: ```bash sudo apt-get install python3-rosdep ``` - **ROS Melodic(Ubuntu 18.04)**: ```bash sudo apt-get install python-rosdep ``` 安装完成后需初始化: ```bash sudo rosdep init && rosdep update ``` 若初始化失败,可能需要更换软件源或手动配置(见步骤3)[^3]。 #### 步骤3:处理rosdep初始化失败 若出现超时或下载错误,可尝试以下方法: 1. **修改软件源** 编辑`/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list`,将`raw.githubusercontent.com`替换为国内镜像源(如`gitee.com`): ``` # 原内容 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # 修改后 yaml https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx ``` 2. **手动下载规则文件** 若无法访问GitHub,可手动下载`rosdistro`仓库并复制到`/etc/ros/rosdep/sources.list.d/`目录[^1]。 #### 步骤4:检查环境变量 若使用zsh等非bash终端,需确保在`~/.zshrc`中添加ROS环境变量: ```bash echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.zsh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc ``` #### 步骤5:验证rosdep功能 执行以下命令测试是否修复: ```bash rosdep check turtlesim # 检查ROS包依赖 ``` --- ### 相关问题 1. **如何修复“rosdep update失败”的问题?** 可能需更换软件源或配置代理,参考步骤3。 2. **安装rosdep后仍提示权限不足怎么办?** 尝试以普通用户身份运行`rosdep update`,或检查sudo权限配置。 3. **rosdep支持哪些操作系统?** rosdep支持Ubuntu、Debian、Arch等,具体规则在`20-default.list`中定义[^3]。 4. **如何更新rosdep规则库?** 定期运行`rosdep update`以同步最新依赖关系。 --- ### 引用说明 : 若未正确安装rosdep或环境变量未配置,会导致命令无法识别。 [^2]: 通过安装`rospack-tools`可能补充缺失的依赖。 [^3]: ROS Noetic需安装`python3-rosdep`包并重新初始化。
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