ROS入门——解决:Resource not found:xxx

本文介绍了在ROS Noetic版本中遇到包缺失问题的解决步骤,包括通过`sudo apt install ros-noetic-PACKAGE`安装通用包,以及针对`roslaunch`包已安装但依然报错的情况。解决方案是确保执行source操作,并根据官网教程检查遗漏步骤。文章还提醒注意报错提示的安装命令与实际安装命令的差异。

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一、原理

这个问题出现的原因很简单,就是缺少包了,在noetic版本的ROS中,安装包的方法是:

sudo apt install ros-noetic-PACKAGE

 其中PACKAGE即包名

二、解决

1.通用包

打开终端控制台,输入

sudo apt install ros-noetic-PACKAGE

等待安装完毕,重新运行之前的命令即可 

2.roslaunch包(包已下载,还报错找不到)

在我安装完ROS,运行 “ roscore ” 时,报错Resource not found: roslaunch,但是当我输入命令

sudo apt install ros-noetic-roslaunch

时,显示已经是最新版本,也就是包安装完成了,但是还是显示缺少。看到有一个博客说,在运行roslaunch时,必须先进行source操作,再查看官网的安装教程【下面第二个链接】,发现有一个步骤自己忘了运行。

官网链接:Documentation - ROS Wiki

官网安装链接:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

从source这一步重新运行后,发现最后可以正常启动了 !

【这里注意一点,报错提示会让我们安装sudo apt-get install python3-roslaunch,其实官方已经指出正确的安装方式是上文提到的那样

 】  

我不清楚是这个包比较特别,还是只是需要在运行ro前进行source,如果包已经下载,还报错找不到的话,可以尝试这个做法

参考博客:

resource not found: roslaunch和Command ‘rosrun‘ not found的解决方法

Resource not found: roslaunch的解决方法

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