CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流（一）背景知识介绍

原创

已于 2022-11-22 13:21:45 修改 · 3.5k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 #vscode #嵌入式调试

于 2022-11-22 13:13:16 首次发布

neozng1@hnu.edu.cn

TODO：
1. 添加一键编译+启用ozone调试/一键编译+下载的脚本，使得整个进一步流程自动化
2. 增加更多的背景知识介绍
3. 增加VSCode下RTT viewer的支持和一键下载(不进入调试)的支持

前言

了解过嵌入式开发的你一定接触过Keil，这款20世纪风格UI的IDE伴随很多人度过了学习单片机的岁月。然而由于其缺少代码补全、高亮和静态检查的支持，以及为人诟病的一系列逆天的设置、极慢的编译速度（特别是在开发HAL库时），很多开发者开始转向其他IDE。

IAR、CubeIDE等都是广为使用的“其他”IDE，但是他们也有各自的缺点，不能让笔者满意。作为IDE界的艺术家，JetBrains推出的Clion也在相当程度上完善了对嵌入式开发的支持。不过，在体验过多款IDE后，还是VSCode这款高度定制化的编辑器最让人满意。强大的补全和snippet以及代码高亮、定义跳转甩KEIL十条街。

而Ozone则是SEGGER(做jilnk的)推出的调试应用，支持变量实时更新，变量曲线可视化，SEGGER RTT日志，DBG虚拟串口等功能，大大扩展了调试的功能。很多人习惯使用串口进行可视化调试，如vofa，串口调试助手等。然而通过这些方式进行调试，都是对内核有侵入性的，会占有内核资源并且导致定时器的时间错乱。由于DBG有单独连接到FLASH和CPU寄存器的高速总线（类似于DMA），可以在不影响程序正常运行的情况下以极高的频率直接获取变量值。

下面，将从工具链介绍、环境配置以及调试工作流三个方面介绍以VSCode为编辑器，Ozone为调试接口的开发环境。

开发的大致流程为：