CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流（二）VSCode环境配置

neozng1@hnu.edu.cn

本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架，你可以直接克隆仓库，阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验，记得点一个小⭐:  basic_framework: basic_framework (gitee.com)

所有安装包也可以在此百度网盘链接下获得：
链接： https://pan.baidu.com/s/1sO_EI4cToyIAcScOQx-JSg?pwd=6666
提取码：6666

环境配置

• 所有需要编辑的配置文件都已经在basic_framework的仓库中提供，如果不会写，照猫画虎。
• 安装STM32CubeMX，并安装F4支持包和DSP库支持包
• 安装VSCode，并安装以下插件：

1. C/C++：提供C/C++的调试和代码高亮支持
2. Better C++ Syntax：提供更丰富的代码高亮和智能提示
3. C/C++ Snippets：提供代码块（关键字）补全
4. Cortex-Debug和Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32F4：提供调试支持
5. IntelliCode和Makfile Tools：提供代码高亮支持

• 安装MinGW，等待界面如下：

安装好后，打开MinGW后将所有的支持包勾选，然后安装：

安装完以后，将MinGW的bin文件夹添加到环境变量中的path下，按下菜单键搜索编辑系统环境变量打开之后：

图片看不清请打开原图。验证安装：

打开命令行（win+R，cmd，回车），输入gcc -v，如果没有报错，并输出了一堆路径和参数说明安装成功。

• 配置gcc-arm-none-eabi环境变量，把压缩包解压以后放在某个地方，然后同上，将工具链的bin添加到PATH：

安装路径可能不一样，这里要使用你自己的路径而不是直接抄

验证安装：

打开命令行，输入arm-none-eabi-gcc -v，如果没有报错，并输出了一堆路径和参数说明安装成功。

添加到环境变量PATH的意思是，当一些程序需要某些依赖或者要打开某些程序时，系统会自动前往PATH下寻找对应项。 一般需要重启使环境变量生效。

• 将OpenOCD解压到一个文件夹里，稍后需要在VSCode的插件中设置这个路径。
• CubeMX生成代码的时候工具链选择makefile

生成的目录结构如下：

Makefile就是我们要使用的构建规则文件。

如果你使用basic_framework，不需要重新生成代码。

VSCode编译和调试配置

VSCode常用快捷键包括：

功能	快捷键
选中当前行	Ctrl+L
删除当前行	Ctrl+Shift+K
重命名变量	F2
跳转到定义	Ctrl+点击
在打开的文件页中切换	Ctrl+Tab
在当前文件查找	Ctrl+F
在整个项目文件夹中查找	Ctrl+Shift+F
查找所有引用	Alt+Shift+F12
返回上一动作	Alt+左

更多快捷键可以按ctrl+K再按ctrl+S显示，并且可以修改成你最习惯的方式。此外，使用Snippets可以大幅度提高重复性的代码编写速度，它可以直接帮你补全一个代码块（如for、while、switch）；补全和snippet都使用Tab键接受代码提示的提议，通过↑和↓键切换提示。

编译

为了提供完整的代码高亮支持，需要配置Makefile tools插件的make程序路径，ctrl+,打开设置，搜索make path找到设置并填写：

mingw32-make就是下面介绍的make工具（配合makefile替代手动调用gcc）。这里之所以只要输入mingw32-make而不用完整路径，是因为我们将mingw的bin文件夹加入环境变量了，因此系统会在PATH下自动寻找对应项

用VSCode打开创建的项目文件夹，Makefile Tools插件会询问你是否帮助配置intellisense，选择是。

此时就可以享受intellicode带来的各种便利的功能了。我们的项目使用Makefile进行编译，在之前的编译介绍中，以GCC编译器为例，如果需要编译一个文件，要输入如下命令：

gcc your_source_code_name.c -o output

然而，你面对的是一个拥有几百个.c和.h文件以及大量