STM32CubeMX+VSCode开发

本文使用小熊派BearPi-IoT开发板，借助STM32CubeMX+VSCode开发工具，实现开发板上蓝灯闪烁的效果。小熊派BearPi-IoT开发板板载MCU是STM32L431RCT6。

一、下载安装STM32CubeMX

STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window系统下开发，其对接的底层接口是HAL库。

STM32CubeMX 可以直观的选择 STM32 微控制器、配置微控制器、自动处理引脚冲突、动态设置确定时钟树、动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化。

下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

二、下载安装VSCode

下载地址：

https://code.visualstudio.com/Download

一直NEXT下一步

三、在VSCode中安装插件

1. 下载arm-none-eabi-gcc

   下载地址：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

   选择zip版本：
   

2. 下载MinGW-w64，为了实现里面的makefile 等功能

3. 下载OpenOCD这里用来调试stm32，支持jlink stlink daplink

   下载地址：https://www.gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

4. 安装配置插件stm32-for-vscode

第1步先点击扩展，第2步在搜索框中输入stm32进行搜索，第3步选择搜索到的“stm32-for-vscode”进行安装。

安装完后再次启动VSCode，就会在左侧扩展栏显示对应的图标。

5. 配置stm32-for-vscode

这里可以选择自动安装或手动输入配置的工具。下面显示输入build tools路径：

其中ArmToolchain输入的是bin路径；makepath和openocdpath是对应的可执行文件路径。

6. 把ArmToolchain、makepath和openocdpath对应的bin路径添加到环境变量。

四、在STM32CubeMX中新建项目生成Makefile工程

1. 通过选择一款MCU新建一个工程

2. 选择对应的MCU，启动一个工程

第1步搜索对应的MCU系列；第2步选择对应的MCU具体型号；第3步启动一个工程。

3. 配置GPIO

   由于板载的LED灯连接的是PC13引脚，所以我们把它设置称输出模式

4. 配置时钟树

5. 设置生成选项

在ProjectManager下，先后设置工程名、工具路径、工具链。尤其注意工具链Toolchain的设置，这里一定要选择Makefile。

6. 最后点击右上角的“GENERATE CODE”生成工程代码

五、在VSCode中编译烧录

1. 在VSCode的文件菜单中，选择打开文件夹，打开刚才生成的工程目录。

2. 打开Src目录下的main.c文件，在main函数的while循环中加入下面的代码，实现蓝灯闪烁。

   

3. 点击进入STM32-for-VSCode插件界面

4. 选择“编译”选项对当前工程代码进行编译

   在下面的终端窗口中可以看到生成了相应的hex文件和bin文件

5. 选择烧录方式

6. 选择"Flash STM32"选项，将生成的二进制烧录进MCU

   

终端能显示烧录OK。
7. 验证结果：查看板载LED，实现闪烁效果。