Chapter9 常微分方程初边值问题
9.1 前言
- 对微分方程,主要有两类问题:
- 初值问题
{ y′=f(x,y)y(a)=y0 \left \{ \begin{aligned} y'=f(x,y) \\ y(a)=y_0 \end{aligned} \right. { y′=f(x,y)y(a)=y0 - 边界值问题
{ y′=f(x,y)y(a)=α,y(b)=β \left \{ \begin{aligned} y'&=f(x,y) \\ y(a)&=\alpha,y(b)=\beta \end{aligned} \right. { y′y(a)=f(x,y)=α,y(b)=β
- 初值问题
- 其中,x∈[a,b]x\in[a,b]x∈[a,b],y∈Rmy\in R^my∈Rm
{ m=1,微分方程m>1,微分方程组 \left \{ \begin{aligned} m&=1,微分方程 \\ m&>1,微分方程组 \end{aligned} \right. { mm=1,微分方程>1,微分方程组 - 本章节考点:
- 欧拉公式及其改进:欧拉公式、局部截断、p阶方法
- 龙格-库塔公式:泰勒级数、二阶Runge-kutta
- 单步法的收敛性和稳定性:会用即可
9.2 欧拉法及其改进
9.2.1 欧拉法
- 很简单,就是一阶差分+近似:
y′(xn)=f(xn,y(xn))↓h=xn+1−xn=b−aN↓y′(xn)≈y(xn+1)−y(xn)xn+1−xn=y(xn+1)−y(xn)h↓y(xn+1)≈y(xn)+hf(xn,y(xn))↓y(xn+1)≈yn+1↓yn+1=yn+hf(xn,yn) y'(x_n)=f(x_n,y(x_n))\\ \downarrow\\ h=x_{n+1}-x_n=\frac{b-a}{N}\\ \downarrow\\ y'(x_n)\boldsymbol{\approx}\frac{y(x_{n+1})-y(x_{n})}{x_{n+1}-x_n}=\frac{y(x_{n+1})-y(x_{n})}{h}\\ \downarrow\\ y(x_{n+1})\boldsymbol{\approx}y(x_{n})+hf(x_n,y(x_n))\\ \downarrow\\ y(x_{n+1})\boldsymbol{\approx}y_{n+1}\\ \downarrow\\ y_{n+1}=y_{n}+hf(x_n,y_{n}) y′(xn)=f(xn,y(xn))↓h=xn+1−xn=Nb−a↓y′(xn)≈xn+1−xny(xn+1)−y(xn)=hy(xn+1)−y(xn)↓y(xn+1)≈y(xn)+hf(xn,y(xn))↓y(xn+1)≈yn+1↓yn+1=yn+hf(xn,yn) - 几何意义:化曲为直->用多段折线来反映曲线
- 实例代码:
- 给定整数N:用来计算步长h=(b-a)/N
- 遍历x:计算y
function [x,y]=odeEuler(f,y0,a,b,N) h=(b-a)/N; x=a:h:b; y(1)=y0; for n=1:N y(n+1)=y(n)+h*feval(f,x(n),y(n)); end
9.2.2 精度
- 局部截断误差:假设前n次精确,第n+1次的误差=>yn+1^\widehat{y_{n+1}}yn+1
是用前n次真解算的
y(xn+1)−yn+1^=εn+1y(x_{n+1})-\widehat{y_{n+1}}=\varepsilon_{n+1}y(xn+1)−yn+1 =εn+1 - 整体截断误差:前n次累积误差,yny_{n}yn是第n次近似解,误差会逐层累积
y(xn)−yn=eny(x_{n})-y_{n}=e_{n}y(xn)−yn=en - p-阶方法:局部截断误差为εn+1=O(hp+1)\varepsilon_{n+1}=O(h^{p+1})εn+1=O(hp+1),即局部截断误差是hp+1h^{p+1}hp+1的等价无穷小,这个就称为p阶精度和p阶方法
- 常用方法:
欧拉方法:1阶方法
εn+1=y(xn+1)−yn+1^\varepsilon_{n+1}=y(x_{n+1})-\widehat{y_{n+1}}εn+1=y(xn+1)−yn+1
y(xn+1)=y(xn)+hy′(xn+1)+h22y′′(ξ)y(x_{n+1})=y(x_{n})+hy'(x_{n+1})+\frac{h^2}{2}y''(\xi)y(xn+1)=y(xn)+hy′(xn+1)+

本文介绍了微分方程的两类问题——初值问题和边界值问题,并重点探讨了欧拉法及其改进,包括欧拉法、后退欧拉法、梯形欧拉法以及预估校正法。此外,还讲解了Runge-Kutta公式,特别是二阶Runge-Kutta方法的构造过程和特点,以及单步法的收敛性和稳定性概念。
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