在docker中运行SLAM十四讲程序

已于 2024-05-25 08:37:21 修改
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分类专栏： coding 文章标签： 计算机视觉
于 2024-05-21 21:55:27 首次发布
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《十四讲》的示例程序依赖比较多，而且系统有点旧。可以在容器中运行。
拉取镜像

docker pull ddhogan/slambook:v0.1

这个docker对应的github：HomeLH/slambook2-docker

拉下来之后，假如是Windows系统，需要使用XLaunch用于提供X11图形化显示服务器。在创建容器时，运行

docker run -it --net=host \
-e DISPLAY=$DISPLAY \
-v
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