现存的经典开源SLAM方案 总结图

上图不包含基于DeepLearning和多视图几何的SLAM，只包括经典框架、以视觉为主，激光的简略列了两个。

新式方案，如怎样结合DL、怎样多源融合、怎样协同、怎样引入路标等等，也能在图中找到典型代表。

ORB-SLAM
VINS
S-MSCKF
ROVIO
DSO
SVO
OpenVSLAM
RGBD-SLAM
ElasticFusion
OKVIS
ICP-SLAM
EKF-SLAM
Cartographer
RTabMap
3D-GS
LSD-SLAM
OpenVINS
GPGM-SLAM
PL-SVO
StructVIO
GVINS
Kintinuous
ICE-BA
GTSAM
BoW-LCD
ICP-SLAM
LVI-SAM
Fast-LIO
Stereo DSO
Stereo-VI-DSO
Kimera
Hydra
Edge-SLAM
GEM
S-PTAM
TagSLAM
Maplab
LDSO
COVINS
DOOR-SLAM
Swarm-SLAM
Omni-Swarm
D2SLAM
DROID-SLAM
FAST-LIVO
LOAM 
NICE-SLAM
UcoSLAM
TagSLAM
MASt3R-SLAM
AirSLAM