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包括最优估计、经典导航、计算机图形学、人工智能等相关的理论及其实践
倪偲001
从《一无所有》到应有尽有
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orb-slam3的优化函数
列举总结原创 2024-04-01 23:39:29 · 1411 阅读 · 1 评论 -
地图点（MapPoint）和关键帧（KeyFrame）——ORB-SLAM2
【代码】地图点（MapPoint）和关键帧（KeyFrame）——ORB-SLAM2。一些容易混淆的概念和函数原创 2024-01-13 18:02:49 · 637 阅读 · 0 评论 -
多源传感器GNSS INS 视觉 LiDAR 组合导航与SLAM开源项目总结
本文更改自 吴桐wutong 微信公众号文章。原创 2022-12-22 15:39:09 · 9710 阅读 · 1 评论 -
《视觉SLAM十四讲》示例程序编译报错处理（上）
Ubuntu 22.04，所有库采用最新版。这本书中的代码有一些因为版本的问题会报错，本文总结一下我遇到的问题。原创 2022-12-07 10:15:04 · 2344 阅读 · 1 评论 -
3维空间目标跟踪的CV,CA,CT动力学模型
类似于二维平面上车辆转动的CV，CA，CT模型。3维空间的CV、CA、CT模型也存在。用于目标跟踪时，需要考虑的角速度、速度、加速度之间的耦合关系更为复杂，所以本博客列举了这些公式。原创 2022-07-13 08:48:49 · 8749 阅读 · 1 评论 -
α-β滤波器（一种1维稳态Kalman滤波器）详解
本文属于控制系统最优滤波，介绍了一种经典的1维数据滤波器。一．α-β滤波器推导、 二．作为稳态滤波器与Kalman滤波的比较、 三．α-β的参数设置及其最优性、 四．MATLAB/Simulink仿真演示、 五．总结原创 2022-05-18 17:50:19 · 9218 阅读 · 1 评论 -
利用Python创建Kalman滤波器用于多普勒测速目标跟踪
一个例子，利用卡尔曼滤波对一维测速数据，对其进行滤波，估计目标位置、速度原创 2021-09-07 12:06:34 · 1556 阅读 · 0 评论