ScanNetv2数据集使用

最新推荐文章于 2025-10-28 09:44:35 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-28 09:44:35 发布 · 2k 阅读 · 40 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#3d #计算机视觉 #论文阅读

最近写文章缺少一个数据集的实验材料，于是在网上找了找，发现没有关于scannetv2完整的使用。于是就想着写一篇这个吧。

 

目录

1.下载

2.数据处理

1.下载

关于Scannetv2的数据介绍就不写了，完整的官网在这里：GitHub - ScanNet/ScanNeticon-default.png?t=O83Ahttps://github.com/ScanNet/ScanNet/tree/master

至于下载哪些东西看自身的需求，如果是复现3D点云像Stratified[2203.14508] Stratified Transformer for 3D Point Cloud Segmentation (arxiv.org)

最低0.47元/天 解锁文章
ScanNetV2 数据集讲解和选择性下载
qq_35781447的博客
03-22 2万+
写在前面的话： 不可转载！！！！！！！！！！！！ ScanNetV2一共1.2T，数据太大本文会简单讲解如何下载自己想要的文件，并附上修改后的下载程序 ScanNetV2：http://www.scan-net.org/ 简介 ScanNetV2的作者是斯坦福大学的博士，其团队通过收集RGB-D的视频序列，通过ipad应用加深传感器而收集的，然后视频会被上传到服务器，并被自动重建。然后，视频会被给到亚马逊 Mechanical Turk，将标注工作众包出去。ScanNetV2是RGB-D数据集，.
如何从ScannetV2数据集中获取点云信息
qq_35781447的博客
07-03 3167
写在前面的话：本文将讲解如何从ScannetV2数据集中提取出xyz（坐标），rgb（颜色），sematic label（语义标签），instance label（实例标签），bounding box（边界框）， normal line（法线）。并附上提取代码。 付费专栏，请勿转载！ 获取ScannetV2数据集 首先我们要获取数据集才能够提取点云信息，ScannetV2数据集一共1.2T，对于纯3D点云来说，只需要20G，下载这20G的方法我在另一篇文章中已经叙述（请点击我查看）。我们只需要四类文件
Scannet v2 数据集介绍以及子集下载展示
热门推荐
ROJS的博客
11-26 1万+
Scannet v2 数据集介绍以及子集下载展示
如何快速掌握ScanNet：2025年最完整的3D室内场景重建与语义标注工具指南
最新发布
gitblog_01093的博客
10-28 1058
ScanNet是一个功能强大的3D室内场景重建与语义标注工具，它包含超过250万视图的RGB-D视频数据集，涵盖1500多个扫描场景，提供3D相机姿态、表面重建和实例级语义分割标注，是计算机视觉和机器人领域研究的重要资源。 ## 为什么选择ScanNet？解锁3D场景理解的终极工具 ???? 在3D计算机视觉领域，高质量的数据集和高效的工具链是推动研究的核心动力。ScanNet不仅提供了海量的标注...
【三维室内数据集】ScanNet v2使用说明
叶子的博客
08-24 4163
每个场景包含多个扫描（scan），每个扫描有一个独特的标识符号，如scene0000_00_vh_clean_2.ply、scene0001_00_vh_clean_2.ply等。ScanNet v2数据集的文件目录结构包括以下内容，主要由scans、scans_test和scannetv2-labels.combined.tsv组成。ScanNet v2是一个由斯坦福大学、普林斯顿大学和慕尼黑工大联合开发的大规模室内场景数据集，从小型的办公室和家庭到大型的公共建筑和商业空间，涵盖了各种尺度和用途的场景。
【点云分割】【数据集】Scannet数据集（未完）
marsh_zy的博客
10-14 5346
Scannet主页：http://www.scan-net.org/ scannet数据集是一个二维三维数据集，主要采集了室内场景的二维图像信息，包括rgb、深度，三维点云ply数据，并进行了语义标签和实例标签标注。 完整数据集：一共1513个采集场景数据（每个场景中点云数量都不一样，如果要用到端到端可能需要采样，使每一个场景的点都相同），共21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。 较小子集：由于2DRGB-D帧的数据量特别大，作者提供了下载较小子集的选项scannet_
【Scannet V2 三维数据集下载】
TravleGun的博客
05-30 4065
Scannet V2数据介绍：“ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 2 多次扫描中的 5 万次观看，并带有 1500D 摄像机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统，其中包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在多个 3D 场景理解任务上实现最先进的性能，包括 3D 对象分类、语义体素标记和 CAD 模型检索。更多信息可以在我们的论文:中找到。
关于ScanNet的V2数据集下载
LOVCTGU的博客
09-27 9518
关于ScanNet的V2数据集下载： 1、scannet数据集参考地址：http://www.scan-net.org/ 2、github中地址为：https://github.com/ScanNet/ScanNet 3、下载这个数据集需要给作者发邮件，大概几天后作者会回个python脚本，可以提取数据。 如果要下载ScanNet数据，请填写ScanNet使用条款的协议（协议https://github.com/ScanNet/ScanNet中有模板），并将其发送给我们scannet@googlegroup
Scannet 数据集官方下载脚本，包含V1、V2版本
11-01
这一做法虽然有助于作者团队控制数据集的分发和使用情况，但也给初次接触该数据集的研究者带来一定的门槛。由于这一流程涉及到邮件往来，申请和审核需要一定的时间，可能会影响研究的进度和效率。 为了降低这一门槛...
求助，对ScannetV2数据集熟悉的大神
qq_45268614的博客
12-27 438
点云的弱监督语义分割，使用Scannetv2数据集。求助？欢迎讨论！
scannetv2数据集
12-06
ScanNetv2数据集是一个广泛应用于计算机视觉领域的室内场景 understanding 研究的数据集。它由斯坦福大学和普林斯顿大学的研究团队合作创建，并于2018年发布。 ScanNetv2数据集包含了超过1500个室内场景的深度图像...
数据集下载scannet
04-27
数据集下载scannet
scannet v2 数据集下载
蓝羽飞鸟的博客
08-25 7983
数据集下载
ScanNet V2 数据集：开启3D计算机视觉新纪元
gitblog_06543的博客
09-20 809
ScanNet V2 数据集：开启3D计算机视觉新纪元 【下载地址】ScanNetV2数据集下载指南 本资源文件提供了ScanNet V2数据集的下载链接和相关信息。ScanNet V2是一个包含1513个3D场景的数据集，涵盖21个类别，主要用于训练和测试4项任务：3D语义分割、3D实例分割、2D语义分割和2D实例分割...
ScanNet数据集下载与导出颜色图、深度图、内参、位姿数据
biter0088的博客
11-01 1万+
ScanNet是一个RGB-D视频数据集，包含1500多个扫描中的250万个视图，用3D摄像机的姿势、表面重建和实例级的语义分割来注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用和可扩展的RGB-D捕捉系统，包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个三维场景理解任务上实现最先进的性能，包括三维物体分类、语义体素标签和CAD模型检索。
ScanNet 数据集处理（一）
qq_43552777的博客
05-12 8840
最近在做毕业设计，课题研究对象就是ScanNet数据集Scannet主页，所以也学到了一些处理点云的方法。在这里记录一下。 数据集简介 下载完数据集后，内部结果如下所示，每一个场景一个文件夹。 <scanId> |-- <scanId>_vh_clean.ply (Updated if had remove annotations) |-- <scanId>_vh_clean_2.ply (Updated if had remove annotations
ScanNet数据集 - 三维重建
qq_44093630的博客
10-09 738
1、import urllib.request (for python3)我在python3中仍然会报找不到request，于是我conda了一个新的环境，配的是python2.7就Ok了。直接点击链接是会请求失败的，这里我是傻逼了，直接复制整个链接就OK了。2、下载数据时，在终端下载的压缩包是错误的，先记录一下遇到的问题。
Scannet 数据集下载（提供一部分网盘链接）
Christer_的博客
03-16 4302
另外，在复现 PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation (CVPR2020) 时，写了一个关于 data preparation 过程中根据 train.txt 移动数据的脚本，仅供参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1aURvd6s1q3e9IhtE1xRsFw?相较于上面完整的scnnet数据集，该网盘链接仅包括以下尾缀的文件，希望注意。--来自百度网盘超级会员V3的分享。
scannet数据集下载文件
weixin_40766438的博客
09-02 8939
scannet数据集下载文件 由于大家会申请scannet数据集，审批比较慢，我将下载的文件里面的内容贴出来，大家可以复制放进py文件中，运行就可以下载 ps:别再私信要数据集了，这个自己下载，如果光三维数据的话，还是很快的，当然如果路由器翻了墙的话，下载会更快。 #!/usr/bin/env python # Downloads ScanNet public data release # Run with ./download-scannet.py (or python download-scannet.
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值