scannet v2 数据集下载

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#python #深度学习

于 2022-08-25 15:02:22 首次发布

本文介绍了Scannet数据集的详细信息，包括1513个采集场景数据，涵盖21个类别对象，以及针对3D和2D的语义与实例分割评估任务。文章还提供了下载数据集的方法，并展示了如何使用Python脚本处理和读取点云数据。

scannet数据集：
一共1513个采集场景数据（每个场景中点云数量都不一样，如果要用到端到端可能需要采样，使每一个场景的点都相同），共21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试，有四个评测任务：3D语义分割、3D实例分割、2D语义分割和2D实例分割。

如果去官网下载，要填一个TOS协议，然后发邮件过去，会得到python脚本。
类似下面这样，脚本放在github里保存。

#coding:utf-8
#!/usr/bin/env python
# Downloads ScanNet public data release
# Run with ./download-scannet.py (or python download-scannet.py on Windows)
# -*- coding: utf-8 -*-
import argparse
import os
import urllib.request      #(for python3)
# import urllib
import tempfile

BASE_URL = 'http://kaldir.vc.in.tum.de/scannet/'
TOS_URL = BASE_URL + 'ScanNet_TOS.pdf'
FILETYPES = ['.sens', '.txt',
             '_vh_clean.ply', '_vh_clean_2.ply',
             '_vh_clean.segs.json', '_vh_clean_2.0.010000.segs.json',
             '.aggregation.json'