解决：为何S3DIS数据集Area5中beam类iou一直为0.

最新推荐文章于 2025-04-28 10:32:15 发布
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#深度学习

问题

前段时间一直被困扰，为何beam类的结果这么差，还以为代码出了问题:

在这里插入图片描述

发现

后来在CBL论文里也发现了这个问题:
Area5结果
6折交叉验证结果

解谜

感觉应该是Area5 中beam的样本太少了，于是就去Area5 里查了一下，结果就是这样子：
首先看了正常样本(table为例)：
在这里插入图片描述
发现有154个文件用来标注，每个文件里有3000~46000个语义为桌子的点。
接下来再看看beam：
在这里插入图片描述
发现一共只有3个文件，总计加起来只有9497+9520+3410 = 22472个类别为beam的点。

定论

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