针对Person.msg 的自主编译

在~/learning_communication/创建msg文件夹并创建Person.msg文件

输入：

string name

int32 age

float32 score

注意不要加分号，会导致报错

对package.xml编译，加入下列语句：

<build_depend>message_generation</build_depend>

<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

之后再对CMakeList.txt编译对下列语句进行修改：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  message_generation
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)

add_message_files(FILES
  Person.msg
)

generate_messages(

DEPENDENCIES
  std_msgs
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
  message_runtime)

注意顺序，如果顺序不对会发生以下报错：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:197
 (message):
  generate_messages() must be called before catkin_package() in project
 

另外，发生以下报错learning_communication_generate_messages_cpp does not exist时，