张炳远-优快云博客

原创 process has died

编译报错：[ERROR] [1618491729.587751239]: Couldn’t open joystick force feedback! [rubber_joy-2] process has died！1、错误信息[ERROR] [1618491729.587751239]: Couldn't open joystick force feedback![rubber_joy-2] process has died [pid 23944, exit code -11, cmd /home/

2021-04-15 21:14:34 5177

原创 ubuntu16.04 设置环境变量

ubuntu16.04 设置环境变量1、打开.bashrc 文件sudo gedit ~/.bashrc2、需要输入用户密码3、找到设置环境变量的位置source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/hky_xt/devel/setup.bashsource ~/hky_xt1/devel/setup.bashsource ~/linshi3/devel/setup.bashsource ~/lodging_robot/devel/setup.bash

2021-04-15 08:23:02 744

原创小米手机已连接但无法访问互联网解决办法

小米手机已连接但无法访问互联网解决方案1、出现问题已连接，但无法访问互联网！2、详情3、把IP设置改为静态，手动修改DNS1的参数4、重新连接即可

2021-03-07 16:10:06 50906 3

原创 `loss` passed to Optimizer.compute_gradients should be a function when eager execution is enabl

loss passed to Optimizer.compute_gradients should be a function when eager execution is enabl1、错误原因：这是因为tensorflow版本的问题，tensorflow1和tensorflow2中的代码略有不同，更换部分代码即可2、tensorflow1出错的代码loss = tf.reduce_mean(tf.square(y-y_data))optimizer = tf.compat.v1.train.

2021-01-16 19:25:43 3458 1

原创 Ubuntu16.04 ROS 话题服务动作消息

Ubuntu16.04 Ros 话题服务动作消息一、添加话题服务文件1、找包find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation actionlib_msgs actionlib)2、

2020-12-30 16:11:51 322

原创 ubuntu16.04 ros 服务的一个注意要点

ubuntu16.04 ros 服务的一个注意要点1、分为服务请求方和服务服务方2、注意有三个- - -注意三个- - -上面的是请求reqint64 aint64 b下面的是服务resint64 sum3、服务代码/** * AddTwoInts Server */ #include "ros/ros.h"#include "linlinshi/AddTwoInts.h"// service回调函数，输入参数req，输出参数resbool add(linlinshi:

2020-12-28 22:41:13 230

原创问题 `CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message):`

问题 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message):1、具体问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message): generate_messages() must be called after add_service_files()Call Stack

2020-12-28 21:35:24 4252

原创 /usr/bin/ld: 找不到 -lhcnetsdk

/usr/bin/ld: 找不到 -lhcnetsdk具体报错[ 98%] Built target cirs_girona_cala_viuda_generate_messages/usr/bin/ld: 找不到 -lhcnetsdk/usr/bin/ld: 找不到 -lhpr/usr/bin/ld: 找不到 -lHCCore/usr/bin/ld: 找不到 -lHCCoreDevCfg/usr/bin/ld: 找不到 -lStreamTransClient/usr/bin/ld: 找不到

2020-09-10 18:17:02 2956 2

原创 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录

ubuntu16.04 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录1、整体错误/home/zby/linshi2/src/steppingmotor_control/src/main.cpp:2:26: fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录compilation terminated.steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/build.make:62: recipe for

2020-09-10 15:54:48 3088 5

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