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RSS订阅原创 ROS（Robot Operating System）学习之——如何从啥也没有撰写一个Server&&Client节点
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。很多做机器人的公司都是基于ROS在做的，比如做扫地机器人的；做自动驾驶的公司，很多也是基于ROS在开发，或者说以ROS为基础的架构上针对性的做一...
2020-03-30 20:12:53
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原创 ROS（Robot Operating System）学习之——如何从啥也没有撰写一个Publisher&&Subscriber节点
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。很多做机器人的公司都是基于ROS在做的，比如做扫地机器人的；做自动驾驶的公司，很多也是基于ROS在开发，或者说以ROS为基础的架构上针对性的做一...
2020-03-28 11:09:18
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原创 Python数据处理，利用Pandas合并csv文件、剔除无效行、做某列计算和格式化输出
测试工作中经常遇到一种情况就是你有两个csv文件，比如一个是车辆底层的CAN数据组成的csv，一个是定位GPS数据组成的csv，它们两个公用一套时间戳，现在想把两个csv合并到一个地方进行计算和处理，那么首先就需要把两个文件读取到同一个表中，按照时间戳进行对齐，然后剔除一些明显无效的数据。1、涉及到的内容Pandas是python下最强大的数据分析和探索工具，它包含高级的数据结构和精巧的工具，...
2020-03-27 09:56:47
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原创 Python读取键盘输入到一维列表及二维列表
在网站上刷一些题的时候，经常涉及到从键盘的终端输入读取一系列参数，并把相应的参数存储到列表里的情况。1、Python读取列表的集中方式Python3 input() 函数：Python3.x 中 input() 函数接受一个标准输入数据，返回为 string 类型。注：在 Python3.x 中 raw_input() 和 input() 进行了整合，去除了 raw_input( )，仅保...
2019-10-21 12:02:47
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原创 Python数据分析工具介绍
python本身的数据分析功能不强，需要安装第三方扩展库来增强它的数据分析能力。常见的库有 Numpy、Scipy、Matplotlib、Pandas、Scikit-Learn、Keras和GensimNumpy： 提供数组支持，以及相应的高效处理函数Scipy： 提供矩阵支持，以及矩阵相关的数值计算模块Matplotlib： 强大的数据可视化工具、作图库Pandas： 强大、灵活的数据...
2019-10-17 18:03:37
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原创 自动驾驶汽车运动规划问题的算法抽象与Python学习（一）—A_star算法
最近在看自动驾驶汽车运动规划相关的基础内容，想着从一些最基础的算法入手，逐步的了解一些关于决策规划算法相关的东西，方便更好的进行工作。首先想一下自动驾驶汽车的运动规划是一个什么样的问题的，如下图1所示，你坐在汽车的驾驶位上，想要从A点开车前往B点，那么你会怎么样进行开车呢？相关的Python算法入门是参考的github上几个印度小哥，建立的各种Python算法的新手入门大全，现在标星已经超过5...
2019-07-25 17:58:16
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原创 图形搜索算法基础（一）广度优先搜索算法BFS和深度优先搜索算法DFS
广度优先搜索算法BFS(Breadth First Search)对于广度优先搜索的原理，在优快云上有很多博主已经介绍过了，可以参考下边的几篇博客。简单来讲的话广度优先搜索算法(Breadth First Search)就是优先搜索完距离自己最近的节点，然后一层一层像是摊饼一样进行搜索，是一种面积最大化的搜索方式。广度优先搜索 - 一只程序猿 - 优快云博客 https://blog.c...
2019-07-25 11:32:02
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转载 图片标注工具LabelImg使用教程(转载)
https://blog.youkuaiyun.com/jesse_mx/article/details/53606897博客教程https://github.com/tzutalin/labelImgGithub工具源码地址
2019-05-23 08:59:15
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原创 百度Apollo自动驾驶专题讲座笔记之运动规划模块
主讲人：范昊阳包括运动规划基础概述、自动驾驶运动规划、环境下运动规划、运动规划内优化、Apollo emplanner开发环节、强化学习与数据驱动方法七个部分第一部分：运动规划基础概述1、什么是规划问题？首先明确规划问题的本质是一个搜索问题 （给一个目标函数找一个最优解），运动规划 motion planning搜索问题可以认为是找到对应状态（input：车辆当前位置、感知障碍物位置速度...
2019-05-15 20:36:07
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转载 深入解读Python解析XML的几种方式 及 ElementTree模块的使用
深入解读Python解析XML的几种方式 及 ElementTree模块的使用 - weixin_39274753的博客 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39274753/article/details/82221859
2019-05-08 10:18:19
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转载 百度Apollo自动驾驶安全报告
百度Apollo发布中国首个自动驾驶安全报告，L3级别产品2020年量产上市 - 人工智能学家 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/cf2SudS8x8F0v/article/details/80921070
2019-04-25 15:17:52
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原创 Python环境之Anaconda介绍
在学习python的过程中，相关环境的匹配一直是一个令人烦恼的问题，直到发现了Anaconda这一套现成的python环境管理和编译工具。Anaconda简单介绍Anaconda Navigator是Anaconda®发行版中包含的桌面图形用户界面（GUI），允许您在不使用命令行命令的情况下启动应用程序并轻松管理conda包，环境和通道。Navigator可以在Anaconda Cloud...
2019-04-11 09:03:01
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翻译 VTD软件说明书阅读之OpenDRIVE Scenario Editor
在VTD的仿真工具链中，第一步使用ROD（道路路网编辑器，Roadnetwork Designer）进行完道路的编辑以后，下一步要在Scenario Editor中进行场景编辑。场景编辑器中会进行一系列的可重复执行的设置和行动，对场景、交通和确定性的动作进行设定，可以理解为场景或者情景。 scene + traffic + deterministic actions，所有的...
2019-04-09 14:03:42
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翻译 VTD软件说明书阅读之ROD（Road Dsigner）
1、说明书的整体结构1、有经验的ROD用户快速上手2、ROD软件的安装和电子狗驱动配置3、ROD软件的基本配置图4、新建一个Project和进行Project的配置5、编辑器设置 Editor settings6、编辑器使用方法 Editor usage （放大缩小视野、选择对象、移动对象、粘贴点sticky points、栅格特性）7、创造道路或轨迹 Creating a tra...
2019-04-09 14:02:00
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翻译 Voyage自动驾驶测试场景开源文档介绍
自动驾驶测试场景构建目前尚无统一标准，Voyage开源了他们自动驾驶测试的部分场景，花时间把相关的测试场景文档进行了阅读，下面把阅读的笔记进行分享，希望能给从事自动驾驶测试相关工作的人有所帮助，共同促进行业发展。注：文章中一些图标直接是在Voyage网站上进行的截图，如有侵权，请联系作者进行删除。Open Autonomous Safety | Overviewhttps://oas....
2019-04-01 17:58:48
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原创 自动驾驶测试相关论文推荐
自动驾驶行业发展如火如荼，如何保证自动驾驶的功能实现和安全运行，给测试带来了很大的挑战。作为自动驾驶测试相关的从业者，特别是L3和L4级的自动驾驶的测试相关的理论构架尚不成熟，在测试用例的编写和测试的具体执行上缺乏完善的方法论。为了加深对自动驾驶测试的理解，作者调研了一些文献，在此分享，希望能够抛砖引玉，如有描述不当的地方也欢迎批评指正。1、《Scenarios for development,...
2019-03-29 08:17:22
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原创 shell脚本每隔2s获取某个进程的cpu和mem数据并保存到csv文件
shell脚本如下echo "%CPU,%MEM" > cpu_test.csvpid=1 #Can be change by yourselfwhile true do top -bn1 -n 1 -p $pid | tail -1 | awk '{ print $9,$10 }' | sed 's/ /,/' >> ...
2019-03-25 08:44:27
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空空如也
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