解决运行gazebo时出现“[gazebo-2] process has died [pid 7920, exit code 255.....“的问题

最新推荐文章于 2024-06-15 17:26:07 发布

原创最新推荐文章于 2024-06-15 17:26:07 发布 · 1.3w 阅读

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#linux

本文介绍在使用Gazebo时遇到的常见问题，即gzserver进程退出代码255导致界面异常。通过Ctrl+C结束进程并使用'killall gzserver'命令重置，提供了解决方法，确保Gazebo正常启动和界面显示。

在运行gazebo时，经常出现“[gazebo-2] process has died [pid 7920, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver”，导致gazebo界面黑屏或出现一个空图，错误截图如下：

解决办法：使用Ctrl+C结束当前运行，然后输入

killall gzserver

再次roslaunch，问题解决。

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[gazebo-1] process has died

weixin_72050316的博客

03-15

1352

[gazebo-1] process has died

gazebo仿真系统不显示机器人，运行报错gazebo-2] process has died

weixin_72050316的博客

12-07

2296

解决办法终端输入killall gzserver 注意每次启动都要输入

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gazebo-2 ] process has died

W776655的博客

02-10

5462

Ubuntu16.04安装/更新NVIDIA驱动 /****************************************************************************** 系统：ubunttu16.04 PC：Y7000P *********************************************************************...

解决方案：gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/

donnieliu的博客

04-05

9185

在运行gazebo的过程中，出现了黑屏和下面的错误： [gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/exbot/.ros/log/3bd6002c-...

gazebo报错：[gazebo-2] process has died [pid 17153, exit code 255,

AI Chen的博客

05-31

1421

gazebo出现黑屏和下面的错误： [gazebo-2] process has died [pid 17153, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/chen/Desktop/ch06/src/myrobot/worlds/myrobot.world __name:=gazebo __log:=/home/chen/.ros/log/bf7a4592-e0ba-11ec-96b6-80e82cf9

gazebo报错[gazebo-2] process has died [pid 9727, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic..解决办法

For_Air_的博客

12-02

4323

运行gazebo仿真时，会出现可以打开gazebo但是会出现黑屏，模型不加载只有场景或卡住gazebo启动界面报错如下：可能原因： gazebo退出未完全退出，Gazebo进程非正常退出。exit code 255 通常表示由于某种原因导致的崩溃或异常退出。在终端中首先 CTRL + C 然后结束有关gazebo的所有进程 pkill -9 gazebo 或者 killall gzserver

【小车仿真问题解决记录|虚拟机打不开gazebo,报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134】

renkke的博客

09-26

1657

描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题。

[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法

SWEETerss的博客

10-11

5765

[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法

[gazebo-2] process has died [pid 11510, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver

qq_37668436的博客

03-17

8906

[gazebo-2] process has died [pid 11510, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/xmy/smartcar_ws/src/smartcar_description/worlds/smartcar.world __name:=gazebo __log:=/h...

gazebo黑屏解决办法 [gazebo-2] process has died

wyw1749750673的博客

05-20

1901

[gazebo-2] process has died [pid 42079, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/wyw/catkin_ws/src/mrobot_gazebo/worlds/cloister.world __name:=gazebo __log:=/home/wyw/.ros/log/0a2e42c2-f6c8-11ed-aa8c-419406861ae4/gazebo-2.log

【ROS+gazebo】解决[gazebo-2] process has died [pid 16004, exit code 255报错

m0_53538421的博客

06-15

723

【代码】【ROS+gazebo】解决[gazebo-2] process has died [pid 16004, exit code 255报错。

解决打开gazebo黑屏，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“

qq_45540735的博客

07-08

4913

我的解决方案是多尝试几遍相同的操作，可以选择开新的终端，重复roslaunch操作，最终让我发现了新的错误：也就是必须先解决arm_base_joint不存在的问题。在arm_essentials.urdf.xacro文件中我重新修改了节点信息后，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“的错误就不再报了。出现这个问题，最好检查是不是别的前序步骤没做好，..

gazebo： [gazebo-2] process has died [pid 2476, exit code 134, cmd / ]

u011304078的博客

10-14

4206

安装好ros系统和gazebo工具后，希望使用gazebo工具进行机械臂的仿真，（参考：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639）按照以下命令进行： 1. 终端输入命令： roscore 2. 打开新的终端并切换至launch目录下输入命令：roslaunch seven_arm_gazebo seven_a...

ROS报错：[gazebo-2] process has died，gzserver

qq_41035283的博客

08-24

1969

报错日志 [gazebo-2] process has died [pid 35864, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver 错误原因可能是gazebo的server出问题了解决方法 killall gzserver 问题解决

输入rostopic echo /scan 报错：Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died

z952957407的博客

03-23

1491

问题背景：在gazebo中用rplidar实现gampping算法时，一旦输入rostopic echo /scan，就会报错，错误： Segmentation fault (core dumped) [gazebo-2] process has died [pid 10871, exit code 139 解决办法：在对各种原因进行了一些挖掘之后，发现是<noise>块的类型规范导致了问题：在Gazebo 的官方文档中，它的类型属性拼写为gaussian，而不是一些教程中发现的

问题解决——Gazebo 7升级到7.1.3（[gazebo-2] process has died；[gazebo_gui-3] process has died）

口袋里的跳跳糖

03-24

8622

1.gazebo加载出现问题： [gazebo-2] process has died [pid 2671, exit code 127,cmd /usr/local/share/drcsim-2.7/ros/atlasutils/scripts/ rungazebo vrctask1.world -q -r --recordencoding=zlib --recordpath=/tmp/vr...

解决[gazebo-2] process has died [pid 533, exit code 255, cmd /opt/ros...问题

weixin_45438628的博客

12-12

1038

记录一下解决的问题方便回顾。

启动gazebo失败报错[gazebo-1] process has died [pid 10999, exit code 255

Will_Ye的博客

09-03

8900

启动完Gazebo后，关闭，再次启动出现如下报错： [gazebo-1] process has died [pid 10999, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/will/.ros/log/5ee74f98-0ca5-11ec-9c23-b8ca3a8092a4/gazebo-1.log]. log file:

gazebo-1] process has died [pid 11828, exit code 255,

最新发布

12-30

### Gazebo 进程异常退出的原因分析当遇到 `Gazebo` 报错 `[gazebo-2] process has died [pid 11828, exit code 255]` 的情况时，这通常意味着由于某些原因导致的崩溃或异常退出。可能的原因包括但不限于： - **资源不足**：内存、CPU 或 GPU 资源不足以支持模拟环境。 - **配置错误**：世界文件(world file)中的设置不兼容当前硬件或软件版本。 - **依赖库冲突**：不同版本之间的依赖关系出现问题。 ### 解决方案概述针对上述提到的各种可能性，可以采取以下措施来解决问题并恢复正常操作[^1]。 #### 清理残留进程有时旧有的 `gzserver` 和 `gzclient` 可能未能正确关闭而继续占用端口或其他资源，影响新实例启动。因此建议先清理这些潜在干扰因素再尝试重启服务。 ```bash killall gzserver killall gzclient ``` 此命令会强制终止所有正在运行的相关程序实例，从而释放被占用的系统资源[^4]。 #### 更新安装包至最新稳定版确保使用的 ROS 版本以及其下的各个组件都是最新的官方发布版本，因为开发者经常会修复已知漏洞和性能瓶颈等问题。对于基于 Melodic 发行版的情况来说: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade ros-melodic-desktop-full ``` 而对于 Noetic 用户，则应执行相应的更新指令以匹配各自平台需求[^3]。 #### 检查日志记录寻找线索查看具体发生位置附近的提示信息往往能够帮助定位根本所在；可以通过查阅位于用户家目录下 `.ros/log/` 文件夹内的相应 log 来获取更多细节描述。例如，在案例中提及的日志路径为 `/home/user/.ros/log/c308bfb6-2aed-11ef-8a59-514f5344afe0/gazebo-2.log` ，可以根据实际 PID 修改访问地址以便于排查问题。 #### 验证模型与场景设定合理性仔细审查所加载的世界文件(.world)，特别是涉及到物理引擎参数的部分(如 ODE 设置)。如果发现任何不合理之处——比如过高的碰撞检测频率或是极低的质量值等都可能导致不稳定现象的发生。另外还需注意检查是否有第三方插件引入额外复杂度进而拖累整体表现效率。 ---