cmake下使用PCL如何写CmakeLists.txt的内容

最新推荐文章于 2025-02-25 16:45:34 发布
原创 最新推荐文章于 2025-02-25 16:45:34 发布 · 1.3k 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#pcl #cmake #司南牧 #入门教程 #知乎

本文介绍了在CMake环境下配置PCL项目时CmakeLists.txt的编写要点，特别提到PCL自带Boost和Eigen依赖，无需额外引入，并提供了解决CMake编译PCL时找不到-lvtkproj4错误的方案。 
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(YourProjectName)

# 设置PCL点云库依赖
find_package(PCL)
include_directories(${
   
   PCL_INCLUDE_DIRS})
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")#不加这个会报错,
最低0.47元/天 解锁文章
PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范 编程
CyberJolt的博客
08-13 439
本文介绍了如何书写规范的CMakeList.txt文件来搭建PCL项目的开发环境。通过正确配置CMakeList.txt，可以方便地管理PCL库和其他依赖项，并成功构建和安装项目。同时，灵活运用CMake的各种功能和技巧，可以帮助开发人员更高效地进行PCL项目的开发工作。它是一个CMake构建系统所需的配置文件，用于指定编译器、源文件、目标文件等信息，以及相关依赖项和链接库。如果你的项目中还包含其他依赖库，例如Boost或Eigen等，需要将它们添加到CMakeList.txt中。二、添加PCL相关模块。
VSCode配置PCL1.11.1（CMakeLists.txt）
最新发布
qq_53545309的博客
10-10 307
本文介绍了在Windows11系统下配置PCL(点云库)1.11.1的开发环境，主要包括四个部分：1)环境配置，包括安装PCL、设置环境变量；2)CMake生成器配置；3)测试文件编写，包含一个完整的点云生成、半径搜索和可视化的示例程序；4)扩展部分说明如何在VisualStudio中构建项目。文章详细说明了CMakeLists.txt的配置要点，并提供了两种构建方式：命令行方式和VisualStudio方式。最后展示了如何运行生成的可执行文件进行点云可视化。
[笔记]配置PCL点云库的CMakeLists.txt
YaoJiawei329的博客
11-20 1679
win11 cmake配置PCL点云库
简单的CMakeLists撰写示例（以pcl库为例）
geerniya的博客
10-30 3433
vs code 写代码时需要引入pcl库，如下： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method...
CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)
热门推荐
bactone_li的专栏
05-21 1万+
How To WriteCmakeLists.Txt Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子 cmake_minimum_required(VERSION2.8 FATAL_ERROR)   #set(project_namecloud_viewer_PointXYZ) proj
一个完整项目的CMakelists文件编写——使用PCL重建三维点云
80后程序员的技术分享
02-25 228
【代码】一个完整项目的CMakelists文件编写——使用PCL重建三维点云。
ROS2或者Cmake工程使用PCL库时CMakeLists.txt的一些设置
超爱吃小蛋糕的66的博客
02-13 416
ROS2或者Cmake工程使用PCL库时CMakeLists.txt的一些设置
CMakeLists.txt详解
weixin_42301918的博客
05-14 7883
#声明使用的最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.0) # 指定工程名 PROJECT (HELLO) # 现阶段，你只需要了解 SET 指令可以用来显式的定义变量即可 # 将 hello.cpp 赋值给 SRC_LIST 变量，也可以指定多个源文件，用空格隔开 # SET(SRC_LIST test01.cpp test02.cpp sub.cpp hello.cpp) SET(SRC_LIST hello.cpp) ##使用MESSAGE向屏幕输出信息，STA
ubuntu安装指定版本PCL与CMakeLists.txt
叶子的博客
03-14 1899
ubuntu安装指定版本PCL与CMakeLists.txt
PCL CMakeLists configure
发狂的小花的博客
07-03 234
只要配置相关的pcl的计算,展示等都可以使用了。
Cmakelists关于PCL的配置
Mmagic1的博客
05-19 2324
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)project(BlueSword_AGV_test)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${P...
CmakeList.txt配置pcl
weixin_40324045的博客
02-25 1365
#添加如下条目至相应位置，其他不变 find_package(PCL 1.XX REQUIRED) #XX改成相应版本 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) target_link_libraries (${PROJECT_NAME}_node ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}) #.
PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范
CyberXZ的博客
09-26 267
在使用PCL（Point Cloud Library）开发工程时，正确编写CMakeList.txt文件是非常重要的，它能够帮助我们配置项目的依赖项、编译选项和链接库。在这个示例中，我们要求使用PCL的1.9版本，并添加了一些常用的组件，如common、io和visualization。在配置PCL依赖项后，我们需要将PCL的头文件路径添加到编译器的包含路径中，并将PCL的链接库添加到链接器的库路径中。PCL是一个强大的点云处理库，因此我们需要将其添加为我们项目的依赖项。命令添加可执行文件，并使用。
Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例
叶子的博客
08-29 729
Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例，包括Eigen、Ceres、Boost、PCL和OpenCV
PCL应用及CMakeLists编译示例
ywfwyht的博客
02-07 1036
【代码】PCL应用及CMakeLists编译示例。
CMakeList.txt文件
Joemt
12-02 575
1、最简单格式，即只有一个主cpp文件。 文件目录 demo |__build |__src | |__main.cpp |__CMakeLists.txt CMakeLists.txt文件 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # CMake最低版本要求，低于2.6的构建过程会被终止 project( HelloWorld ) ...
ros2 pcl CMakeLists.txt文件编写方法
ABC_ORANGE的博客
05-09 484
【代码】ros2 pcl CMakeLists.txt文件编写方法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值