cmake下使用PCL如何写CmakeLists.txt的内容

最新推荐文章于 2025-02-25 16:45:34 发布

司南牧

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分类专栏：三维图形学理论与编程实践文章标签： pcl cmake 司南牧入门教程知乎

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/varyshare/article/details/103354742

本文介绍了在CMake环境下配置PCL项目时CmakeLists.txt的编写要点，特别提到PCL自带Boost和Eigen依赖，无需额外引入，并提供了解决CMake编译PCL时找不到-lvtkproj4错误的方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(YourProjectName)

# 设置PCL点云库依赖
find_package(PCL)
include_directories(${
   
   PCL_INCLUDE_DIRS})
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")#不加这个会报错,

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本文介绍了如何书写规范的CMakeList.txt文件来搭建PCL项目的开发环境。通过正确配置CMakeList.txt，可以方便地管理PCL库和其他依赖项，并成功构建和安装项目。同时，灵活运用CMake的各种功能和技巧，可以帮助开发人员更高效地进行PCL项目的开发工作。它是一个CMake构建系统所需的配置文件，用于指定编译器、源文件、目标文件等信息，以及相关依赖项和链接库。如果你的项目中还包含其他依赖库，例如Boost或Eigen等，需要将它们添加到CMakeList.txt中。二、添加PCL相关模块。

PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范

CyberXZ的博客

09-26

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在使用PCL（Point Cloud Library）开发工程时，正确编写CMakeList.txt文件是非常重要的，它能够帮助我们配置项目的依赖项、编译选项和链接库。在这个示例中，我们要求使用PCL的1.9版本，并添加了一些常用的组件，如common、io和visualization。在配置PCL依赖项后，我们需要将PCL的头文件路径添加到编译器的包含路径中，并将PCL的链接库添加到链接器的库路径中。PCL是一个强大的点云处理库，因此我们需要将其添加为我们项目的依赖项。命令添加可执行文件，并使用。

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