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🔥 内容介绍
在无线通信领域,对 “空间自由度” 的挖掘始终是提升信道利用率的核心方向 —— 从传统固定天线的方向调整,到毫米波波束空间 MIMO 的波束聚焦,技术演进的本质都是更灵活地适配无线信道的空间变化。而六维可移动天线(6DMA) 技术的出现,将这种灵活性推向了新高度:通过允许收发端天线在三维(3D)位置与三维旋转角度上的自由调整,6DMA 能充分利用无线信道的空间差异性,为复杂场景下的通信性能提升提供了全新解决方案。本文将聚焦 6DMA 使能通信系统的实用化低复杂度设计,从传输协议、统计信道信息(SCI)获取,到基于 SCI 的天线位置与旋转联合优化,全面拆解其技术细节与性能优势。
一、6DMA 技术:突破传统天线的 “空间自由度” 限制
要理解 6DMA 的价值,首先需对比其与传统天线设计的核心差异:
- 传统天线(含毫米波 MIMO 倾斜设计):仅能通过 “倾斜角度”(本质是二维方向调整)或固定位置的波束赋形优化信号覆盖,空间调整维度有限,难以适配信道的动态空间变化(如用户移动、多径传播环境改变);
- 6DMA 天线:具备 “三维位置 + 三维旋转” 的六维调整能力 —— 位置上可在 x/y/z 轴自由移动(如从基站顶部调整至侧面),旋转上可实现滚转(Roll)、俯仰(Pitch)、偏航(Yaw)的精准控制。这种全维度调整能力,使其能 “主动适配” 信道而非 “被动适应”,例如:当某一方向因遮挡出现信道衰落时,6DMA 可通过调整位置避开遮挡,或通过旋转优化波束指向,最大化接收信号强度。
在实际应用场景中,6DMA 的优势尤为显著:
- 密集城区:高楼遮挡导致信道空间分布不均,6DMA 可通过位置移动与旋转,为不同楼层、不同街道的用户 “定制” 波束覆盖;
- 室内场馆:用户密集且动态移动(如体育馆、商场),6DMA 能实时调整空间姿态,跟踪用户位置变化,避免传统固定天线的覆盖盲区;
- 工业场景:厂房内设备遮挡多、信道环境复杂,6DMA 可通过灵活调整,为不同工位的物联网设备提供稳定的低时延通信链路。
二、6DMA 使能系统的低复杂度设计核心:从 SCI 获取到优化策略
6DMA 的全维度调整能力虽强,但也带来了新的挑战:若对所有可能的 “位置 - 旋转组合” 进行信道测量与优化,会产生极高的计算复杂度与测量开销,难以实用化。因此,低复杂度设计成为 6DMA 落地的关键,主要包含三个核心环节:
(一)传输协议:适配 6DMA 的 “测量 - 优化 - 传输” 闭环
为平衡性能与复杂度,6DMA 使能系统需设计专用的传输协议,分为三个阶段:
- 测量阶段:选取 6DMA 天线的 “小子集位置 - 旋转组合” 进行信道测量 —— 无需遍历所有可能组合,仅通过代表性样本(如覆盖关键用户区域的 10%-20% 组合)获取初始信道数据;
- SCI 获取阶段:基于测量数据估计所有可能 “位置 - 旋转组合” 的统计信道信息(SCI)——SCI 包含信道的均值、方差等统计特性,相比瞬时信道信息(CSI)更具稳定性,可大幅减少后续优化的更新频率;
- 优化与传输阶段:基于 SCI 优化 6DMA 的位置与旋转参数,确定最优配置后进入数据传输阶段,直至信道环境发生显著变化(如用户大规模移动)再触发下一轮优化。
⛳️ 运行结果

📣 部分代码
SNR = para.SNR;
r_ref = para.r_ref;
lambda = para.lambda;
region_size = para.region_size;
iter = opt.iter;
%% AO main funcation
initial_val = get_obj_val([],u,c_est,f_est,r_ref,lambda,SNR,type,region_size);
value_per_iter = zeros(1,iter);
for t = 1:iter
[d_u,Fx] = get_d_u(q,u,SNR,c_est,f_est,lambda,r_ref,type,region_size);
f_d = d_u;
if(isempty(f_d))
break;
end
if(norm(f_d)>0)
f_d = f_d/norm(f_d);
end
tau = find_stepsize_u(q,u,SNR,c_est,f_est,f_d,f_d,Fx,lambda,r_ref,type,region_size);
if(tau == 0)
break;
end
u = u + tau * f_d;
value_per_iter(t) = get_obj_val(q,u,c_est,f_est,r_ref,lambda,SNR,type,region_size);
end
q_opt = reshape(q,3,[]);
u_opt = reshape(u,3,[]);
end
function [d_u,E_C] = get_d_u(q,u,SNR,c_est,f_est,lambda,r_ref,type,region_size)
B = numel(u)/3;
delta = 2^(-16);
d_u = zeros(3*B,1);
E_C = get_obj_val(q,u,c_est,f_est,r_ref,lambda,SNR,type,region_size);
for i = 1:3 * B
delta_u = zeros(3*B,1);
delta_u(i) = delta;
u_next = u + delta_u;
d_u(i) = (get_obj_val(q,u_next,c_est,f_est,r_ref,lambda,SNR,type,region_size) - E_C)/delta;
end
end
function alpha_ = find_stepsize_u(q,u,SNR,c_est,f_est,d_k_u,f_d_u,F_x,lambda,r_ref,type,region_size)
sigma = 10^(-2);
beta = 0.5;
s = 1;
m = 0;
u_ini = u;
while(1)
alpha_ = beta^m * s;
u = u_ini + alpha_ * f_d_u;
if((get_obj_val(q,u,c_est,f_est,r_ref,lambda,SNR,type,region_size) - ...
F_x >= sigma * beta^m * s * d_k_u' * f_d_u))
break;
end
if(m>20)
alpha_ = 0;
break;
end
m = m+1;
end
🔗 参考文献
Qijun Jiang, Xiaodan Shao, and Rui Zhang, "Statistical Channel Based Low-Complexity Rotation and Position Optimization for 6D Movable Antennas Enabled Wireless Communication," arXiv preprint arXiv:2504.20618, 2025: https://arxiv.org/abs/2504.20618
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2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
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