用于Metamaterial Cooke Triplet的有限差分时间域模拟研究附Matlab代码

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Metamaterial(超材料)Cooke Triplet(库克三片式镜头)作为新型光学成像系统,凭借超材料的特殊电磁响应特性,可突破传统光学镜头的性能限制,但也面临 “结构参数复杂、多性能目标耦合、有限差分时间域(FDTD)模拟耗时” 等挑战。本文将结合遗传算法(GA)的全局优化能力、多目标规划(MOP)的多性能权衡能力、自适应神经模糊系统(ANFIS)的非线性建模能力,构建 “模拟 - 优化 - 决策” 一体化方案,解决 Metamaterial Cooke Triplet FDTD 模拟中的核心问题,提升系统设计效率与性能。

一、Metamaterial Cooke Triplet FDTD 模拟的核心需求与挑战

(一)系统结构与性能目标

Metamaterial Cooke Triplet 由三片超材料透镜组成,需通过 FDTD 模拟分析其电磁响应,最终实现成像分辨率提升、像差校正、宽波段适配三大核心性能目标,具体参数包括:

  1. 电磁参数:透镜单元的介电常数、磁导率分布(超材料核心特性,决定光场调控能力);
  1. 光学性能:调制传递函数(MTF,衡量分辨率,需在 50 lp/mm 处≥0.5)、波前像差(RMS≤λ/10,λ 为工作波长)、波段适配范围(如可见光 400-700nm);
  1. 结构参数:透镜曲率半径(R1-R6)、中心厚度(d1-d3)、超材料单元尺寸(如亚波长孔阵列周期 p、孔径 a)。

(二)FDTD 模拟的核心挑战

  1. 高维度参数优化难题:系统涉及 10 + 结构与电磁参数(如 6 个曲率半径、3 个厚度、2 个超材料单元参数),FDTD 模拟单次耗时≥2 小时,传统 “试错法” 难以遍历解空间,易陷入局部最优;
  1. 多性能目标冲突:分辨率提升可能导致像差增大,宽波段适配需牺牲特定波长下的性能,需在冲突目标间找到平衡;
  1. 模拟精度与效率权衡:FDTD 网格尺寸越小(如 λ/20)模拟精度越高,但计算量呈指数增长(网格数增加 10 倍,耗时增加 100 倍),需在精度与效率间建立量化映射关系。

二、三种算法的融合应用框架设计

针对上述挑战,构建 “ANFIS-FDTD 代理建模→GA-MOP 多目标优化→ANFIS 决策验证” 的融合框架,核心逻辑是用 ANFIS 替代部分 FDTD 模拟,降低计算成本;用 GA-MOP 实现多参数多目标优化;用 ANFIS 验证优化结果可行性,具体框架如下:

(一)阶段 1:ANFIS 构建 FDTD 代理模型(模拟加速)

FDTD 直接模拟高维度参数组合时效率极低,通过 ANFIS 构建 “结构 / 电磁参数 - 光学性能” 的代理模型,可将模拟耗时从小时级降至秒级,为后续优化提供高效计算基础。

  1. 数据样本生成:
  • 采用拉丁超立方抽样(LHS),在参数可行域内生成 200-300 组样本(如曲率半径 R1∈50-150mm,超材料周期 p∈300-500nm);
  • 对每组样本进行 FDTD 模拟(设置网格尺寸 λ/20,边界条件为完美匹配层 PML),输出 MTF、波前像差、波段适配范围等性能指标,形成训练数据集(输入:10 个参数,输出:3 个性能指标)。
  1. ANFIS 代理模型训练:
  • 网络结构设计:输入层(10 个参数)→模糊化层(采用高斯隶属度函数,每个输入变量设 5 个模糊子集,共 5¹⁰条初始规则)→规则层(计算规则触发强度)→归一化层→输出层(3 个性能指标);
  • 参数优化:采用混合学习算法,前向传播优化隶属度函数中心与宽度,反向传播(梯度下降)优化规则后件参数,以 “FDTD 模拟值与 ANFIS 预测值的均方误差(MSE)” 为目标函数,当 MSE≤0.01 时停止训练;
  • 模型验证:随机抽取 50 组新样本,对比 ANFIS 预测值与 FDTD 模拟值,确保 MTF 预测误差≤5%,像差预测误差≤10%,验证代理模型精度。

(二)阶段 2:GA-MOP 实现多目标优化(参数寻优)

以 ANFIS 代理模型输出的 “MTF 最大化、像差最小化、波段范围最大化” 为目标,通过 GA-MOP 优化结构与电磁参数,生成 Pareto 最优解集合。

  1. 优化目标与约束条件定义:
  • 目标函数(3 个):
  • f1:MTF (50 lp/mm)→max(目标值≥0.5);
  • f2:波前像差 RMS→min(目标值≤λ/10);
  • f3:波段适配范围 Δλ→max(目标值≥300nm);
  • 约束条件:
  • 结构约束:透镜厚度 d1-d3≥3mm(避免加工断裂),超材料单元孔径 a≤p/2(避免相邻单元耦合);
  • 电磁约束:超材料介电常数实部∈1.5-3.0(匹配玻璃基底特性)。
  1. GA-MOP 优化流程:
  • 染色体编码:采用实数编码,每条染色体对应 10 个参数(如 [R1, R2, ..., p, a]),种群规模设为 100;
  • 适应度计算:将染色体参数输入 ANFIS 代理模型,得到 3 个性能指标,采用 “非支配排序 + 拥挤度计算”(NSGA-II 算法)评估适应度;
  • 遗传操作:
  • 选择:锦标赛选择(选择概率与拥挤度正相关,保留多样性);
  • 交叉:模拟二进制交叉(SBX,交叉概率 0.8);
  • 变异:多项式变异(变异概率 0.01,避免早熟收敛);
  • 迭代终止:迭代 50 代后,Pareto 解集合趋于稳定(连续 10 代无新非支配解生成),输出 50-80 个 Pareto 最优解。

(三)阶段 3:ANFIS 辅助决策与 FDTD 验证(结果落地)

GA-MOP 生成的 Pareto 解需结合工程需求筛选,且需通过 FDTD 验证代理模型的预测误差,确保优化结果可行。

  1. ANFIS 多准则决策:
  • 引入专家模糊规则(如 “成像系统优先保证 MTF,其次控制像差”),构建 ANFIS 决策模型:
  • 输入:Pareto 解的 MTF、像差、波段范围;
  • 模糊规则:若 MTF≥0.55 且像差≤λ/12 且波段≥280nm,则为 “优”;若 MTF≥0.5 且像差≤λ/10 且波段≥250nm,则为 “可接受”;
  • 输出:解的优先级评分(0-10 分),筛选出 Top 10 高优先级解。
  1. FDTD 最终验证:
  • 对 Top 10 解进行高精度 FDTD 模拟(网格尺寸 λ/25,增加时域迭代步数至 10000),验证性能指标是否满足要求;
  • 若某解的 FDTD 验证值与 ANFIS 预测值误差 > 10%(如 MTF 预测 0.55,实际 0.48),将该样本加入 ANFIS 训练集,重新更新代理模型,提升后续优化精度。

三、关键应用环节与技术细节

(一)ANFIS 代理模型的精度提升策略

  1. 参数归一化处理:将输入参数(如 R1∈50-150mm)与输出性能(如 MTF∈0-1)归一化至 [0,1] 区间,避免因参数量级差异导致的隶属度函数偏差;
  1. 模糊规则剪枝:初始规则数(5¹⁰=9.7e6)过多,通过 “规则贡献度分析”(计算每条规则对输出误差的贡献,删除贡献 < 0.1% 的规则),将规则数降至 1000 条以内,提升模型推理速度;
  1. 多输出协同训练:采用 “加权均方误差”(MTF 权重 0.4,像差权重 0.3,波段范围权重 0.3)作为损失函数,避免单一目标训练导致的其他目标精度下降。

(二)GA-MOP 的高维度优化改进

针对 10 个参数的高维度优化,对 NSGA-II 算法进行两点改进:

  1. 参数分组编码:将参数分为 “透镜结构组”(R1-R6, d1-d3)与 “超材料组”(p,a),交叉操作时仅在同组内交换基因,避免不同物理意义参数交叉导致的解不可行;
  1. 约束处理机制:引入 “可行性规则”,对违反约束的解(如 d1<3mm),将其适应度值设为 0,优先淘汰,减少无效迭代。

(三)FDTD 模拟的参数设置规范

为确保 ANFIS 训练数据的可靠性,FDTD 模拟需遵循统一规范:

  1. 光源设置:采用平面波光源,波长扫描范围 400-700nm,步长 20nm;
  1. 探测器设置:在透镜后焦面放置场探测器,记录电场分布,计算 MTF(通过傅里叶变换)与波前像差(通过泽尼克多项式拟合);
  1. 边界条件:透镜上下表面设置 PML 边界(厚度 10 个网格),避免边界反射干扰。

四、研究拓展与未来方向

  1. 多物理场耦合模拟融合:当前仅考虑电磁响应,未来可引入 ANFIS 建模 “温度 - 电磁参数” 耦合关系(超材料介电常数随温度变化),提升系统在高温环境下的鲁棒性;
  1. 实时优化框架构建:结合强化学习(RL),让 ANFIS 在 FDTD 验证后自动更新模型参数(如 RL 奖励函数设为 “预测误差负反馈”),实现 “优化 - 验证 - 更新” 的闭环实时优化;
  1. 超材料单元拓扑优化:将 GA-MOP 扩展至超材料单元拓扑(如从孔阵列扩展到任意形状),通过 ANFIS 建模 “拓扑结构 - 电磁响应” 关系,进一步突破传统结构限制。

五、结论

遗传算法、多目标规划与自适应神经模糊系统的融合,为 Metamaterial Cooke Triplet FDTD 模拟提供了 “高效、精准、可落地” 的解决方案:ANFIS 代理模型解决了 FDTD 模拟耗时难题,GA-MOP 实现了高维度多目标优化,ANFIS 决策验证确保了结果的工程可行性。该融合框架不仅可应用于超材料光学系统,还可推广至光子晶体、超表面等新型电磁器件的 FDTD 模拟优化,为新型光学与电磁系统的设计提供通用技术范式。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 杨天春,朱自强,周勇.Matlab环境下瑞利波有限差分正演与曲线绘制[J].煤田地质与勘探, 2010, 38(1):62-65.DOI:10.3969/j.issn.1001-1986.2010.01.015.

[2] 孙艳坤.探地雷达有限差分模拟与高分辨率处理方法研究[J].福州大学[2025-12-15].

[3] 杨天春,朱自强,周勇.Matlab环境下瑞利波有限差分正演与曲线绘制[J].煤田地质与勘探, 2010(1):5.DOI:CNKI:SUN:MDKT.0.2010-01-018.

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