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🔥 内容介绍
一、研究背景与意义
在新能源发电、工业调速、电力质量治理等领域,三相 AC-DC-AC PWM 变换器(核心为三相 PWM 电压源变换器 VSC)凭借其高功率因数、低谐波污染、灵活的能量双向流动能力,已成为核心电力电子装置。传统电源供应系统存在谐波畸变率高、功率因数低、电压调节精度不足等问题,而基于三相 PWM VSC 的电源供应系统可通过精确的脉冲宽度调制(PWM)控制,实现交流输入与交流输出之间的高效能量转换,同时保证输入侧电流正弦化、输出侧电压稳定可靠。
SimPowerSystems 作为 MATLAB/Simulink 的专业电力系统仿真工具箱,提供了丰富的电力电子器件、控制模块和测量工具,能够精准复现三相 PWM VSC 的工作机理与动态特性。本研究通过搭建 SimPowerSystems 仿真模型,深入分析 VSC 的拓扑结构、控制策略及系统性能,为实际电源供应系统的设计、优化与调试提供理论支撑和仿真验证,具有重要的工程应用价值。
二、三相 PWM VSC 的核心原理
1. 拓扑结构
三相 AC-DC-AC PWM 变换器由整流侧(网侧 VSC)、中间直流环节和逆变侧(负载侧 VSC) 三部分组成,拓扑结构如下:
- 整流侧 VSC
:由 6 个全控型电力电子器件(如 IGBT)组成三相桥式电路,负责将三相交流电网电压转换为稳定的直流电压,同时通过控制使输入电流跟踪电网电压相位,实现单位功率因数运行。
- 中间直流环节
:通常由大容量电解电容或电容 + 电感组成,作用是滤除整流侧输出的直流纹波,维持直流母线电压稳定,为逆变侧提供恒定的直流电源。
- 逆变侧 VSC
:同样为三相桥式电路,通过 PWM 控制将直流母线电压逆变为频率、幅值可调的三相正弦交流电压,为负载提供稳定的电源。
2. 控制策略
三相 PWM VSC 的控制核心是双闭环控制,分为整流侧控制和逆变侧控制:
(1)整流侧控制(网侧 VSC)
目标:维持直流母线电压稳定、输入电流正弦化、单位功率因数。
-
外环:直流母线电压闭环控制,通过 PI 调节器将实际母线电压与参考电压的偏差转换为 dq 坐标系下的 d 轴电流参考值(id*)。
-
内环:电流闭环控制,将三相输入电流经 Clark 变换(3→2 静止坐标系)和 Park 变换(2→2 旋转坐标系)转换为 dq 轴电流,通过 PI 调节器跟踪 id和 q 轴电流参考值(iq=0,保证单位功率因数),输出 dq 轴电压参考值。
-
PWM 调制:将 dq 轴电压参考值经逆 Park 变换、逆 Clark 变换转换为三相电压参考值,通过空间矢量脉宽调制(SVPWM)生成 IGBT 的驱动脉冲。
(2)逆变侧控制(负载侧 VSC)
目标:输出电压的幅值、频率稳定,波形正弦化。
-
外环:输出电压闭环控制,通过 PI 调节器将实际输出线电压与参考电压的偏差转换为 dq 坐标系下的 d 轴电压参考值(ud*)。
-
内环:电流闭环控制(可选,提升动态响应),将负载电流转换为 dq 轴电流,跟踪电流参考值,抑制负载扰动。
-
PWM 调制:同样采用 SVPWM 技术,生成逆变侧 IGBT 的驱动脉冲,保证输出电压的精度和正弦度。
3. SVPWM 调制原理
空间矢量脉宽调制(SVPWM)是三相 PWM VSC 的关键调制技术,其核心思想是:将三相电压参考值等效为一个旋转的空间电压矢量,通过选择逆变器的 8 个基本空间矢量(6 个有效矢量、2 个零矢量),按一定时间比例组合,使合成矢量逼近参考矢量,从而输出谐波含量低、电压利用率高的三相正弦波电压。
三、SimPowerSystems 模型搭建
1. 关键模块参数设置

2. 控制模块搭建(核心环节)

四、仿真结果与分析
1. 仿真场景设计
设置 3 个典型场景,验证系统性能:
-
场景 1:空载启动(逆变侧无负载),测试直流母线电压建立过程;
-
场景 2:额定负载运行(三相异步电机额定功率 5.5kW),测试输出电压稳定性与输入电流谐波;
-
场景 3:负载突变(负载从 50% 额定值突变为 100%),测试系统动态响应能力。
2. 关键仿真结果分析
(1)场景 1:空载启动
-
直流母线电压:启动后 0.1s 内从 0 上升至 540V 参考值,超调量 < 3%,稳定后纹波 < 2V;
-
输入电流:启动瞬间无明显冲击电流,稳定后电流接近 0(空载特性)。
(2)场景 2:额定负载运行
-
输出线电压:幅值稳定在 380V±5V,频率 50Hz,THD(总谐波畸变率)<3%(满足 GB/T 14549-93 标准);
-
输入电流:波形接近正弦波,与电网电压相位差 <5°,功率因数> 0.98;
-
直流母线电压:稳定在 540V±3V,负载扰动下波动小。
(3)场景 3:负载突变
-
动态响应时间:从负载突变到输出电压恢复稳定的时间 < 0.05s;
-
电压跌落:负载突变时输出电压最大跌落 < 10V,无明显振荡;
-
输入电流:快速跟踪负载变化,无明显畸变。
五、模型优化与拓展
1. 现有模型改进方向
- 抑制谐波
:将 SVPWM 替换为载波移相 PWM(CPS-PWM),进一步降低输出电压 THD(可降至 1% 以下);
- 提升动态性能
:采用 PI + 自适应控制或滑模控制替代传统 PI 调节器,增强系统对电网电压波动和负载扰动的鲁棒性;
- 能量双向流动
:在整流侧控制中加入四象限运行逻辑,实现负载制动能量回馈电网,提高能源利用率。
2. 工程应用拓展
-
适配新能源发电:将输入电源替换为光伏阵列或风力发电机模型,实现分布式电源的并网与供电;
-
电力质量治理:在整流侧加入谐波补偿控制,使系统兼具有源电力滤波器(APF)功能,抑制电网谐波;
-
多模块并联:搭建多台 VSC 并联模型,通过均流控制实现大功率电源供应。
六、结论
本研究基于 SimPowerSystems 搭建了三相 AC-DC-AC PWM 变换器电源供应模型,通过双闭环控制与 SVPWM 调制技术,实现了稳定的交流 - 直流 - 交流能量转换。仿真结果表明,该模型具有以下优势:
-
输入侧功率因数高(>0.98)、电流谐波含量低(THD<3%),符合电网接入标准;
-
输出侧电压幅值、频率稳定,动态响应快,能适应负载突变;
-
直流母线电压纹波小,系统运行可靠。
⛳️ 运行结果




🔗 参考文献
[1] 随婷婷,王晓峰.基于MATLAB/SIMULINK的三相异步起动永磁同步电动机的建模与仿真[J].山东大学学报(工学版), 2006, 36(1):40-43.DOI:10.3969/j.issn.1672-3961.2006.05.010.
[2] 夏扬.基于SIMULINK的感应电机建模及仿真研究[J].电气传动自动化, 2002, 24(1):5.DOI:10.3969/j.issn.1005-7277.2002.01.001.
[3] 贾周,王金梅.三相桥式可控整流电路的MATLAB仿真研究[J].电源世界, 2009.DOI:JournalArticle/5af3c5ecc095d718d81141ff.
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