【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究附Simulink仿真

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🔥 内容介绍

一、研究背景与意义

在新能源发电、工业调速、电力质量治理等领域,三相 AC-DC-AC PWM 变换器(核心为三相 PWM 电压源变换器 VSC)凭借其高功率因数、低谐波污染、灵活的能量双向流动能力,已成为核心电力电子装置。传统电源供应系统存在谐波畸变率高、功率因数低、电压调节精度不足等问题,而基于三相 PWM VSC 的电源供应系统可通过精确的脉冲宽度调制(PWM)控制,实现交流输入与交流输出之间的高效能量转换,同时保证输入侧电流正弦化、输出侧电压稳定可靠。

SimPowerSystems 作为 MATLAB/Simulink 的专业电力系统仿真工具箱,提供了丰富的电力电子器件、控制模块和测量工具,能够精准复现三相 PWM VSC 的工作机理与动态特性。本研究通过搭建 SimPowerSystems 仿真模型,深入分析 VSC 的拓扑结构、控制策略及系统性能,为实际电源供应系统的设计、优化与调试提供理论支撑和仿真验证,具有重要的工程应用价值。

二、三相 PWM VSC 的核心原理

1. 拓扑结构

三相 AC-DC-AC PWM 变换器由整流侧(网侧 VSC)中间直流环节逆变侧(负载侧 VSC) 三部分组成,拓扑结构如下:

  • 整流侧 VSC

    :由 6 个全控型电力电子器件(如 IGBT)组成三相桥式电路,负责将三相交流电网电压转换为稳定的直流电压,同时通过控制使输入电流跟踪电网电压相位,实现单位功率因数运行。

  • 中间直流环节

    :通常由大容量电解电容或电容 + 电感组成,作用是滤除整流侧输出的直流纹波,维持直流母线电压稳定,为逆变侧提供恒定的直流电源。

  • 逆变侧 VSC

    :同样为三相桥式电路,通过 PWM 控制将直流母线电压逆变为频率、幅值可调的三相正弦交流电压,为负载提供稳定的电源。

2. 控制策略

三相 PWM VSC 的控制核心是双闭环控制,分为整流侧控制和逆变侧控制:

(1)整流侧控制(网侧 VSC)

目标:维持直流母线电压稳定、输入电流正弦化、单位功率因数。

  • 外环:直流母线电压闭环控制,通过 PI 调节器将实际母线电压与参考电压的偏差转换为 dq 坐标系下的 d 轴电流参考值(id*)。

  • 内环:电流闭环控制,将三相输入电流经 Clark 变换(3→2 静止坐标系)和 Park 变换(2→2 旋转坐标系)转换为 dq 轴电流,通过 PI 调节器跟踪 id和 q 轴电流参考值(iq=0,保证单位功率因数),输出 dq 轴电压参考值。

  • PWM 调制:将 dq 轴电压参考值经逆 Park 变换、逆 Clark 变换转换为三相电压参考值,通过空间矢量脉宽调制(SVPWM)生成 IGBT 的驱动脉冲。

(2)逆变侧控制(负载侧 VSC)

目标:输出电压的幅值、频率稳定,波形正弦化。

  • 外环:输出电压闭环控制,通过 PI 调节器将实际输出线电压与参考电压的偏差转换为 dq 坐标系下的 d 轴电压参考值(ud*)。

  • 内环:电流闭环控制(可选,提升动态响应),将负载电流转换为 dq 轴电流,跟踪电流参考值,抑制负载扰动。

  • PWM 调制:同样采用 SVPWM 技术,生成逆变侧 IGBT 的驱动脉冲,保证输出电压的精度和正弦度。

3. SVPWM 调制原理

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是三相 PWM VSC 的关键调制技术,其核心思想是:将三相电压参考值等效为一个旋转的空间电压矢量,通过选择逆变器的 8 个基本空间矢量(6 个有效矢量、2 个零矢量),按一定时间比例组合,使合成矢量逼近参考矢量,从而输出谐波含量低、电压利用率高的三相正弦波电压。

三、SimPowerSystems 模型搭建

1. 关键模块参数设置

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2. 控制模块搭建(核心环节)

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四、仿真结果与分析

1. 仿真场景设计

设置 3 个典型场景,验证系统性能:

  • 场景 1:空载启动(逆变侧无负载),测试直流母线电压建立过程;

  • 场景 2:额定负载运行(三相异步电机额定功率 5.5kW),测试输出电压稳定性与输入电流谐波;

  • 场景 3:负载突变(负载从 50% 额定值突变为 100%),测试系统动态响应能力。

2. 关键仿真结果分析

(1)场景 1:空载启动
  • 直流母线电压:启动后 0.1s 内从 0 上升至 540V 参考值,超调量 < 3%,稳定后纹波 < 2V;

  • 输入电流:启动瞬间无明显冲击电流,稳定后电流接近 0(空载特性)。

(2)场景 2:额定负载运行
  • 输出线电压:幅值稳定在 380V±5V,频率 50Hz,THD(总谐波畸变率)<3%(满足 GB/T 14549-93 标准);

  • 输入电流:波形接近正弦波,与电网电压相位差 <5°,功率因数> 0.98;

  • 直流母线电压:稳定在 540V±3V,负载扰动下波动小。

(3)场景 3:负载突变
  • 动态响应时间:从负载突变到输出电压恢复稳定的时间 < 0.05s;

  • 电压跌落:负载突变时输出电压最大跌落 < 10V,无明显振荡;

  • 输入电流:快速跟踪负载变化,无明显畸变。

五、模型优化与拓展

1. 现有模型改进方向

  • 抑制谐波

    :将 SVPWM 替换为载波移相 PWM(CPS-PWM),进一步降低输出电压 THD(可降至 1% 以下);

  • 提升动态性能

    :采用 PI + 自适应控制或滑模控制替代传统 PI 调节器,增强系统对电网电压波动和负载扰动的鲁棒性;

  • 能量双向流动

    :在整流侧控制中加入四象限运行逻辑,实现负载制动能量回馈电网,提高能源利用率。

2. 工程应用拓展

  • 适配新能源发电:将输入电源替换为光伏阵列或风力发电机模型,实现分布式电源的并网与供电;

  • 电力质量治理:在整流侧加入谐波补偿控制,使系统兼具有源电力滤波器(APF)功能,抑制电网谐波;

  • 多模块并联:搭建多台 VSC 并联模型,通过均流控制实现大功率电源供应。

六、结论

本研究基于 SimPowerSystems 搭建了三相 AC-DC-AC PWM 变换器电源供应模型,通过双闭环控制与 SVPWM 调制技术,实现了稳定的交流 - 直流 - 交流能量转换。仿真结果表明,该模型具有以下优势:

  1. 输入侧功率因数高(>0.98)、电流谐波含量低(THD<3%),符合电网接入标准;

  2. 输出侧电压幅值、频率稳定,动态响应快,能适应负载突变;

  3. 直流母线电压纹波小,系统运行可靠。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 随婷婷,王晓峰.基于MATLAB/SIMULINK的三相异步起动永磁同步电动机的建模与仿真[J].山东大学学报(工学版), 2006, 36(1):40-43.DOI:10.3969/j.issn.1672-3961.2006.05.010.

[2] 夏扬.基于SIMULINK的感应电机建模及仿真研究[J].电气传动自动化, 2002, 24(1):5.DOI:10.3969/j.issn.1005-7277.2002.01.001.

[3] 贾周,王金梅.三相桥式可控整流电路的MATLAB仿真研究[J].电源世界, 2009.DOI:JournalArticle/5af3c5ecc095d718d81141ff.

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