H∞控制的Simulink仿真与Matlab

H∞控制是一种鲁棒控制方法，旨在设计具有鲁棒稳定性和性能特性的控制器。在本文中，我们将介绍如何使用Simulink和Matlab进行H∞控制的仿真。

H∞控制的目标是设计一个控制器，使得在系统参数存在不确定性和外部干扰的情况下，系统仍然能够保持稳定和满足性能要求。该方法通过优化问题的解决来实现这一目标。H∞控制通过引入加权函数来量化不确定性和干扰，然后使用H∞优化算法来设计控制器。

在Simulink中进行H∞控制的仿真可以帮助我们验证控制系统的性能和稳定性。下面是一个简单的示例，展示了如何使用Simulink和Matlab进行H∞控制的仿真。

% 仿真开始之前，首先定义系统模型和控制器
% 定义系统模型
A = [0 1; -1 -1