本文介绍了如何使用MATLAB实现基于人工势场算法的机器人避障路径规划。从定义机器人和障碍物信息，设置斥力和引力因子，到计算总力并迭代更新机器人位置，详述了整个过程。尽管该算法存在局部最优解和震荡问题，但为机器人路径规划提供了一种有效的方法。
人工势场算法是一种常用的路径规划算法，通过模拟物理力场的概念，使机器人能够避开障碍物并找到可行的路径。在本文中，我们将使用 MATLAB 实现基于人工势场算法的机器人避障路径规划，并提供相应的源代码。
首先，我们需要定义机器人和障碍物的信息。假设机器人的起始位置为 (start_x, start_y)，目标位置为 (goal_x, goal_y)，同时存在一些障碍物的坐标信息，例如 [(obs1_x, obs1_y), (obs2_x, obs2_y), …]。我们可以将这些信息存储在一个数组中。
% 机器人和障碍物信息
start = [start_x, start_y];
goal = [goal_x, goal_y];
obstacl
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