毕业已经五年了,一直在杭州某大厂,做无人机硬件开发。无人机这块,我进去的时候大厂刚开始
做,有幸参与到整个无人机的硬件开发。我这个刚毕业的技术小白,在这五年间成长了很多。无奈
今年无人机业务由于前景不明朗,不做了。我也转岗做其他业务了,由于工作内容过于枯燥,现在
已提离职。
后续的新工作也主要是做大规模的数字电路,可以说跟无人机,机器人这个行业说再见了。说实话
我对无人机,机器人这个行业也是很感兴趣的,新工作也看了几家做机器人的公司,大部分都是创
业公司,工作内容是挺感兴趣,奈何前景都感觉不太明朗,怕再干几年再陷入现在这个尴尬境地。
期间还放了一家机器人创业公司的鸽子,实在是惭愧!!!
机器人无人机这个行业,感觉还是现有技术无法支撑实际的应用,成本,续航,可靠性,都是坑。
就拿无人机来说,首先电池续航是个大问题,大飞机航时最多也就1个多小时。飞机悬停定高,现
在主流的还是气压计,这个玩意不靠谱,温漂严重,还不好校准,飞机飞一段时间高度就会自己飘
掉。其他的定高方式RTK,TOF等,要么成本高,应用麻烦,要么可靠性不行,容易受到干扰。飞
机罗盘,地磁传感器也容易受到干扰,高压电线,飞机自身的功率线都可能是干扰源。飞机悬停主
要还是靠GPS,GPS这个信号很微弱,受天气影响,周围建筑物影响,局限性很大。还有就是飞机
整机的可靠性,由于飞机本身飞起来震动很大,对飞机内部走线,结构件刚性,要求很高,这方面
可以根据积累一点点改善,但是现在又有多少企业在乎这个呢,很多客户(只针对行业级无人机)
买过去都不咋用。。。
上面吐槽了很多,但是也无法掩盖我对这个行业的热爱,由于要恰饭,不得不离开,唉!
这五年一直在做产品,无人机的架构也迭代了三代,根据一些客诉问题,炸机分析,对整个无人机
的硬件也是有一些自己的理解的,准备自己做一款功能基础,但是质量可靠的小型无人机,硬件,
软件都自己搞一下,算是对这五年的一个总结吧。后续的文章会详细介绍硬件方案的确定,和器件
选型的注意事项,相关波形测试验证,不只是对简单的功能实现,也是想证明一下硬件工程师还是
有一些技术含量的。
这个项目其实对自己的挑战挺大的,硬件选型,硬件方案这块问题倒是不大,PCB绘制这块由于之
前公司有专门的PCB工程师的,PCB这块估计得再熟悉下操作。嵌入式和算法,这个挑战是最大
的,毕业之后就没亲自搞过了。新公司又是个加班挺多的公司,所以说整个项目时间周期可能会拉
很长,但是我尽量坚持,往前赶。
这周先把硬件框图画出来。