无人机硬件开发指南：从零开始构建你的无人机

无人机的发展和应用领域日益广泛，作为硬件工程师，你可能对从零开始开发一款自己的无人机感兴趣。本文将为你提供一份详细的指南，帮助你了解无人机硬件开发的基本步骤，并提供相应的源代码供参考。

1. 确定无人机的设计需求和规格
   在开始无人机的硬件开发之前，首先需要明确你的设计需求和规格。这包括无人机的尺寸、飞行时间、飞行速度、载荷能力等方面的要求。根据这些需求，你可以确定所需的电池容量、电机功率、传感器类型等硬件参数。

2. 选择飞控系统
   飞控系统是无人机的大脑，负责控制飞行姿态和稳定性。你可以选择现有的飞控系统，如Pixhawk、Naze32等，也可以自己设计和制作飞控板。以下是一个简单的基于Arduino的飞控板源代码示例：

#include <Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4