手把手教你学Simulink——电机先进控制算法场景实例：基于Simulink的滑模控制在PMSM速度控制中的应用仿真

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手把手教你学Simulink——电机先进控制算法场景实例：基于Simulink的滑模控制在PMSM速度控制中的应用仿真

一、引言：当“扰动”与“参数漂移”挑战传统PI控制器

二、滑模控制核心原理：让系统“滑”向理想轨迹

1. 滑模控制三要素

2. PMSM速度环滑模设计

（1）系统建模（简化）

（2）设计积分滑模面（消除稳态误差）

（3）控制律推导（等效控制 + 切换控制）

3. 抖振抑制策略

三、应用场景：电动汽车驱动电机抗扰控制

四、Simulink建模步骤（含详细模块搭建）

第一步：搭建PMSM主电路与FOC框架

所需模块：

第二步：实现滑模速度控制器（核心子系统）

输入：

内部结构：

1. 计算误差及其导数

2. 构建滑模面 s

3. 计算等效控制 ueq​

4. 切换控制 + 饱和函数

5. 总输出

第三步：对比实验设置

第四步：仿真与结果分析

1. 仿真参数

2. 关键波形对比：

3. 性能指标汇总：

五、高级优化技巧

1. 自适应滑模（减少保守性）

2. 高阶滑模（Super-Twisting）

3. 与观测器结合

六、总结

核心收获：

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