手把手教你学Simulink--电机控制进阶技术与趋势场景实例:基于Simulink的电机效率测试平台搭建仿真

### 使用 Simulink 进行 PID 控制压力控制系统建模仿真 #### 一、创建新的 Simulink 模型 启动 MATLAB 并打开 Simulink 库浏览器。新建一个空白模型文件用于构建压力控制系统的仿真环境。 #### 二、定义系统组件 1. **输入信号源** 添加 Step 或 Constant 输入模块作为设定值 (Setpoint),这代表期望达到的压力水平。 2. **PID 控制器设计** 插入 PID Controller 模块并配置其比例(P)、积分(I) 和微分(D) 参数,这些参数的选择取决于具体应用需求以及所要控制的过程特性[^1]。 3. **被控对象——压力容器模型** 构造或导入表示实际物理系统的动态行为的数表达式,通常是一个线性时不变(LTI)系统形式的传递函数或者状态空间方程。对于简单的气压调节任务来说,可以假设为一阶惯性环节加上时间延迟来近似描述气体流动的动力特征[^3]。 4. **反馈测量单元** 加入 Scope 显示输出响应曲线;同时还需要设置传感器模拟元件获取当前内部绝对压力读数并目标值比较形成误差信号送回给前向通道中的调节装置进行校正操作。 5. **连接各部分** 将上述各个功能区块按照信号流向依次相连构成闭环结构,确保整个架构满足因果关系的要求即每一个时刻t处产生的新数据只依赖于之前的状态而不会对未来造成影响。 ```matlab % 创建一个新的SIMULINK模型窗口 new_system('PressureControlSystem'); % 设置工作目录以便保存项目成果 set_param(gcs,'SimulationCommand','update'); cd(fullfile(matlabroot,'toolbox','simulink','slblocks')); % 向模型中添加必要的库链接项 add_block('simulink/Sources/Step',[gcs '/Reference']); add_block('simulink/Commonly Used Blocks/PID Controller',[gcs '/Controller']); add_block('simulink/Math Operations/Gain',[gcs '/Plant']); add_block('simulink/Sinks/Scope',[gcs '/Output']); % 配置PID控制器初始参数Kp Ki Kd set_param([gcs '/Controller'],'P','0.8') set_param([gcs '/Controller'],'I','0.5') set_param([gcs '/Controller'],'D','0') % 定义植物模型(这里简化为单极点低通滤波器) numerator = [1]; denominator = conv([1 0],conv([1 2],[1 5])); sys_tf=tf(numerator, denominator); set_param([gcs '/Plant'],'Numerator',num2str(sys_tf.num{1})) set_param([gcs '/Plant'],'Denominator',num2str(sys_tf.den{1})) % 绘制连线完成基本框架搭建 line([realmin realmax],[realmin realmax]); ``` #### 三、运行调试优化 执行仿真实验观察输出趋势图是否符合预期效果,必要时调整增益系数直至获得满意的瞬态品质指标如上升时间和超调量等性能表现良好为止。此外还可以尝试引入扰动因素测试鲁棒性和抗干扰能力。
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