Open3D与CGAL：点云的Delaunay三角网构建

Delaunay三角网是计算机图形学中一种常用的数据结构，它通过将点云中的点连接成不规则的三角形网格，为点云数据提供了紧凑且高效的表示方式。在本文中，将介绍如何使用Open3D和CGAL库来构建点云的Delaunay三角网，并通过示例代码演示其实现过程。

首先，我们需要安装Open3D和CGAL库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：

pip install open3d

CGAL库的安装比较复杂，可以根据官方文档（https://www.cgal.org/download.html）提供的指南进行安装。

接下来，我们将分几个步骤实现Delaunay三角网的构建。

步骤一：导入点云数据

首先，我们需要准备一个点云数据集。假设我们有一个包含n个点的点云，每个点的坐标由(x, y, z)表示。可以使用Open3D库将点云数据导入程序中。以下是导入点云数据的示例代码：

import open3d as o3d

# 从文件中加载点云数据
point_cloud = o3d.io.r