Open3D 网格整形与点云处理

Open3D 是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的功能来处理三维点云和网格数据。其中，网格整形和点云处理是 Open3D 中的重要功能之一。本文将介绍如何使用 Open3D 实现网格整形和点云处理，并提供相应的代码示例。

网格整形是指对网格数据进行修复、优化和变形，以获得更加规范和合理的网格结构。Open3D 提供了一系列的网格整形算法，包括网格平滑、去除孤立顶点、去除重复顶点、网格重采样等等。下面是一个示例代码，演示了如何使用 Open3D 对网格进行平滑处理：

import open3d as o3d

# 读取网格文件
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.obj")

# 网格平滑