基于Open3D和CGAL的Delaunay三角网格化方法应用于点云处理

Delaunay三角网格化是计算机图形学和计算几何领域中常用的一种方法，用于将离散的点集转换为连续的三角网格表示。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D和CGAL库来实现Delaunay三角网格化，并给出相应的源代码示例。

1. 点云数据的加载与可视化

首先，我们需要加载点云数据并进行可视化。假设我们有一个包含三维点坐标的点云文件（例如.ply格式），可以使用Open3D库来加载和显示该点云数据。以下是加载并可视化点云数据的示例代码：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")