本文介绍了如何使用Open3D库进行点云数据的可视化，并详细阐述了如何通过快捷键操作控制可视化窗口，包括平移、旋转、缩放视角，以及切换渲染模式、显示/隐藏坐标轴、改变背景颜色等。通过这些快捷键，用户可以更高效地探索和分析点云数据。
Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理三维数据和图形的计算机视觉任务。其中，点云可视化是Open3D的一个重要特性，它允许用户以直观的方式查看和分析点云数据。本文将介绍如何使用Open3D库中的快捷键操作来控制点云可视化窗口。
在开始之前，请确保已经安装了Open3D库，并且已经导入所需的模块。在Python中，可以使用以下代码导入Open3D库：
import open3d as o3d
接下来，我们将创建一个简单的点云对象，并将其可视化。假设我们有一个点云数据文件point_cloud.pcd，可以使用以下代码加载点云数据：
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd"<
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