PCL点云格式转换

点云格式转换是在点云处理中常见的任务之一。PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，用于点云数据的处理和分析。在本文中，我们将探讨如何使用PCL库进行点云格式转换，并提供相应的源代码示例。

在开始之前，确保你已经正确安装了PCL库，并且在你的项目中包含了必要的头文件。

1. 读取点云数据
   在进行格式转换之前，我们首先需要读取点云数据。PCL支持多种点云数据格式，包括PLY、PCD、PCD_ASCII等。下面是一个读取PLY格式点云数据的示例：

#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

pcl::PointCloud