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RSS订阅原创 matlab读取realsense bag文件数据
matlab代码：给出bag文件路径，显示realsense相机型号、序列号、ID、RGB图像、D图像、点云以及RGB相机和D相机的内参等信息、基线长度。
2022-09-19 10:49:24
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原创 AGORA数据集简介 （SMPL，SMPL-X）
数据集的用途：训练和评估“从图像中估计三维人体姿势”。AGORA 是一个具有高度逼真和高度准确的真值的合成数据集。使用有各种姿势和自然服装的4240个商业上可获得的、高品质、纹理丰富的人体扫描（这包括257个儿童扫描）。通过将SMPL-X身体模型（带有面部和手）拟合到3D扫描来创建参考3D姿势和身体形状（考虑到服装）。（作为真值）通过使用基于图像的照明或3D环境渲染对每幅图像中5到15人进行渲染，创建约14K的训练图像和3K的测试图像，并注意使图像在物理上合理且真实。
2021-12-08 17:54:48
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原创 EHF数据集简介（SMPL-X）
EHF是用于评估3D人体重建方法的数据集（共601个文件）。EHF数据集包含100帧，由专业的标注员手工精心标注，以确保3D伪真值（pseudo ground truth）的真实性。
2021-12-07 16:10:36
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原创 MediaPipe Pose 代码搬运
代码链接：https://google.github.io/mediapipe/solutions/pose代码功能：读取视频文件，检测并标注1个人体的姿态（33个关键点），按Esc键退出或文件结束退出import cv2import mediapipe as mpmp_drawing = mp.solutions.drawing_utilsmp_pose = mp.solutions.pose# For webcam input:cap = cv2.VideoCapt
2021-08-07 19:46:58
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原创 MediaPipe Hands 代码搬运
地址：https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands.html代码：import cv2import mediapipe as mpmp_drawing = mp.solutions.drawing_utilsmp_hands = mp.solutions.handsdrawing_styles = mp.solutions.drawing_styles# For webcam input:cap = cv2.VideoCapt
2021-08-05 18:48:29
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原创 人脸468个特征点检测——Google MediaPipe Face Mesh
win10，python，opencv，MediaPipe代码参考地址：https://google.github.io/mediapipe/solutions/face_meshMediaPipe：https://google.github.io/mediapipe/代码功能简介：1. 打开摄像头2. 显示每一帧图像；每帧检测两张人脸；图像附加显示帧率（左上角）、人脸468个特征点；在输出窗口打印468个点的坐标（id,x,y,z）3. 按Esc退出-----------.
2021-08-05 18:27:03
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原创 CMake 之 加入自己的库（续）
接上篇，以下操作，使自己的库成变成CMake的可选项。----------------------------------------------------------------第一步：添加配置头文件，用于定义CMake的可选项 USE_MYMATH 并将其设置值传递到项目源文件中。(实现原理见另篇：《CMake 命令之 configure_file》https://blog.youkuaiyun.com/heleneveryday/article/details/118696085?spm=1001.
2021-07-14 15:47:52
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原创 CMake 之 加入自己的库
前提：项目文件夹为：<tutorial>（E:\TEMP\tutorial）第一步：准备好自己的库，库名为：“MyFunctions”1.在项目文件夹内新建库文件夹<MyFunctions>2.在库文件夹<MyFunctions>内，创建如下3个文件：（1）CMakeLists.txt 代码如下：add_library(MyFunctions mypower.cxx)（2）Functions.h 代码如下：double mypow.
2021-07-14 15:35:09
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原创 CMake 命令之 configure_file
configure_file 将文件复制到另一个位置并修改其内容。如下图，该命令将<input>文件复制到<output>文件，并替换<input>文件内容中引用为@VAR@或${VAR}的变量值为变量的当前值，如果未定义变量，则替换为空字符串。语法：configure_file(<input> <output> [NO_SOURCE_PERMISSIONS | USE_SOURCE_PERMISSIONS
2021-07-13 14:20:03
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原创 CMake入门（CMake-gui + Visual studio 2019）
本入门练习参考CMake官网（https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html）中的Step 1： A Basic Starting Point///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////第一步：在自己的工作目录下如：（ E:/TEMP ）新建一个项目文件夹如：（ tutorial ）////////////.
2021-07-08 09:44:49
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原创 C++ main函数参数传递
1、工程名为 emptyproject，编译如下代码：#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char** argv){ cout << "hello world!" << endl; int i; for (i = 0; i < argc; i++) { printf("Argument %d is %s\n", i, argv[i]
2021-07-06 09:34:47
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matlab代码读取realsense相机保存的bag文件
2022-09-19
pca 空间构造及特征提取matlab程序
2010-08-13
空空如也
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