【任务分配】基于matlab模拟退火算法优化免疫算法多无人机协同分配【含Matlab源码 13456期】

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⛄一、模拟退火算法优化免疫算法多无人机协同分配

1 模拟退火算法优化免疫算法的原理

模拟退火算法（SA）通过引入概率性接受劣解的特性，能够有效避免免疫算法（IA）陷入局部最优。免疫算法的克隆选择和变异机制为全局搜索提供了基础，但缺乏精细化局部搜索能力。模拟退火的降温策略可动态调整免疫算法的变异概率，在