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⛄一、多目标遗传算法NSGA卡车无人机协同路径规划
多目标遗传算法(NSGA)是一种常用于解决多目标优化问题的进化算法。在卡车无人机协同路径规划中,NSGA可以用来同时优化多个目标,例如最小化路径长度和最小化总成本。
以下是NSGA在卡车无人机协同路径规划中的原理和流程:
1 目标定义