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⛄一、智能学习的滑动参数估计自适应鲁棒控制
智能学习的滑动参数估计自适应鲁棒控制是一种控制理论方法,通过不断地估计系统的参数和状态,实现对系统复杂动态的自适应控制。下面是这种控制方法的基本原理和流程:
1 滑动参数估计:通过使用滑动模式观测器等方法,实时估计系统的参数,包括系统的动态特性和外部干扰等因素。
2 自适应控