【AFO三维路径规划】基于matlab帝国企鹅算法AFO无人机三维路径规划（目标函数：最优成本 路径 高度 威胁 转角）【含Matlab 13122期】

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥

✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注优快云 Matlab研究室，更多资源等你来！！

⛄一、帝国企鹅算法AFO无人机三维路径规划

帝国企鹅算法AFO（Artificial Flocking Optimization）无人机三维路径规划主要基于群体智能和群体行为原理，模拟群体中动物（如企鹅）的集群行为进行路径规划。以下是简要的流程和原理：

1 初始化种群：随机生成一群无人机作为初始种群。

2 群体更