大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换

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1. 大地坐标系转换为空间直角坐标系（BLH→XYZ）

    在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为：

2. 空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ）

    在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为：

利用该式计算有一个问题：后两式中有交叉变量，因此需要进行处理。

Ⅰ迭代算法

①利用下式求出B的初值。

②利用B的初值求出H和N的初值，再次求定B的值。

Ⅱ直接算法

公式如下：

https://blog.youkuaiyun.com/ivan_ljf/article/details/79802349