【AHA三维路径规划】基于matlab人工蜂鸟算法AHA无人机三维路径规划（目标函数：最优成本 路径 高度 威胁 转角）【含Matlab 13123期】

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⛄一、人工蜂鸟算法AHA无人机三维路径规划

人工蜂鸟算法（Artificial Hummingbird Algorithm，AHA）是一种基于生物学启发的优化算法，模拟了蜂鸟在寻找花蜜过程中的行为。AHA算法通常应用于解决路径规划问题，包括无人机的三维路径规划。

下面是AHA算法在无人机三维路径规划中的原理和流程：

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