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⛄一、普通广角鱼眼镜头模型仅从单幅图像上去畸变
广角鱼眼镜头是一种具有特殊形状的镜头,它的镜片在设计上可以让更多的场景进入镜头的视野。然而,广角鱼眼镜头在捕捉图像时,会产生一种球面畸变,使得图像中的直线变得弯曲。为了纠正这种畸变,可以使用去畸变算法。
去畸变算法的基本原理是根据鱼眼镜头的成像特性,通过建立图像中心和