【水箱】基于matlab粒子滤波器跟踪三罐互联水箱系统状态（确定泄漏发生的时间）【含Matlab源码 7216期】

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⛄一、粒子滤波器跟踪三罐互联水箱系统状态（确定泄漏发生的时间）

粒子滤波器是一种基于概率模型的非线性估计算法，常用于解决高维动态系统的状态估计问题，如在复杂的环境中追踪物体位置。在三罐互联水箱系统中，假设每个罐子都有可能发生泄漏，我们需要确定哪个罐子以及何时发生了泄漏。

1 原理：