【模糊预测控制】基于matlab MPC低曲率道路车道保持和避障模型预测【含Matlab源码 7196期】

于 2025-05-05 15:42:45 发布
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⛄一、MPC低曲率道路车道保持和避障模型预测

MPC (Model Predictive Control) 在低曲率道路上的车道保持和避障模型预测主要是基于动态规划和路径规划技术。以下是其基本原理和流程：

1 原理:
（1）状态建模：首先，建立车辆的状态模型，包括位置(x, y

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汽车路径跟踪matlab程序
07-31
This entry contains the Simulink model for the "Path Planning and Navigation for Autonomous Robots" video. The demonstration walks through how to simulate a self-parking car with just three components: a path, a vehicle model, and a path following algorithm. The vehicle model is implemented based on the kinematic equations of the bicycle model and the path following algorithm uses the built-in Pure Pursuit block from Robotics System Toolbox.
【船舶控制】基于matlab simulink无人水面艇控制轨迹航行【含Matlab源码 7483期】.mp4
09-07
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【无人机控制】反步法的无人机四旋翼滑模控制【含Matlab源码 6798期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-05 867
反步法的无人机四旋翼滑模控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）
06-09
backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
Backstepping反步法控制四旋翼无人机（一）
高能阿博特的博客
06-27 4737
目录四旋翼基本参数基本假设转换矩阵基本方程线性化综合 四旋翼基本参数 四旋翼作为一种可以在空间中自由飞行的无人飞行器，具有6个自由度和4个螺旋桨。其中，4个螺旋桨提供动力，作为四旋翼的动力源；6个自由度分别为：3个位置坐标x,y,zx,y,zx,y,z，3个角度坐标θ\thetaθ（俯仰），φ\varphiφ（滚转），ψ\psiψ（偏航）。三种角表示如下： 基本假设 为了研究方便，作出以下假设： 四旋翼为刚体； 四旋翼几何中心处于其重心； 只有螺旋桨的拉力TTT和重力GGG作用于四旋翼，且拉力TTT垂直
【模糊控制预测】基于matlab MPC低曲率道路车道保持和避障模型预测【含Matla源码 7238期】.zip
11-10
根据提供的文件信息，本文将深入探讨关于模糊控制预测在Matlab环境下的MPC（模型预测控制）低曲率道路车道保持和避障模型的构建与实现。模型预测控制是一种先进的过程控制策略，它利用一个模型来预测未来一段时间内...
【模糊预测控制】MPC低曲率道路车道保持和避障模型预测【含Matlab源码 7196期】.zip
11-13
优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【模糊预测控制】线性MPC低曲率道路车道保持和避障【含Matlab源码 3702期】.zip
11-13
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【模糊控制预测】MPC低曲率道路车道保持和避障模型预测【含Matla源码 7238期】.zip.zip
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11-13
优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【路径跟踪】基于PID和MPC控制算法路径跟踪附Matlab代码
qq_59747472的博客
09-20 1525
一、引言路径跟踪是移动机器人领域的核心问题之一，其目的是使机器人沿着预定的路径运动。在实际应用中，路径跟踪算法需要考虑各种因素，例如路径的复杂程度、机器人的运动学和动力学特性、环境中的干扰等。近年来，随着人工智能技术的快速发展，各种路径跟踪算法不断涌现，其中基于PID和MPC控制算法的路径跟踪方案因其优越的性能而得到广泛关注。二、PID控制算法路径跟踪。
Thesis_Path_Following：MATLAB路径跟踪算法
02-15
增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利
路径追踪算法
08-25
Path tracing is one of several techniques to render photorealistic im- ages by simulating the physics of light propagation within a scene. The roots of path tracing are outside of computer graphics, in the Monte Carlo simulations developed for neutron transport. A great strength of path tracing is that it is conceptually, mathematically, and often-times algorithmically simple and elegant, yet it is very general. Until recently, however, brute-force path tracing techniques were simply too noisy and slow to be practical for movie production rendering. They therefore re- ceived little usage outside of academia, except perhaps to generate an occasional reference image to validate the correctness of other (faster but less general) rendering algorithms. The last ten years have seen a dramatic shift in this balance, and path tracing techniques are now widely used. This shift was partially fueled by steadily increasing com- putational power and memory, but also by significant improvements in sampling, rendering, and denoising techniques. In this survey, we pro- vide an overview of path tracing and highlight important milestones in its development that have led to it becoming the preferred movie rendering technique today.
Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究
09-04
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。
无人船/机器人板载（stm32f103）控制程序
12-19
下位机命令格式是RLFBIDSEeG， 其中R代表右舵，其中L代表左舵 F表示正车，B代表倒车 I表示正车，D代表减速 S表示停车 E表示右电机调大，e代表右电机调小 G代表获取姿态 数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。 向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾 上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真（1）
jlx142857的博客
07-18 1万+
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真 本文介绍四旋翼无人机动力学基础与控制模型
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真（2）
热门推荐
jlx142857的博客
07-19 2万+
1、承前启后在上一篇文章最后，我们已经基于四旋翼的基本假设和动力学理论得到了线性化的控制模型，特别是援引了《多旋翼无人机-设计与控制》中的底层飞行控制框架。本篇文章将据前文内容进行四旋翼控制系统设计，而后依照设计结果，在MATLAB/Simulink环境中搭建四旋翼控制的仿真模型。2、控制算法说明在本篇文章中，作者将采用基本的PID算法设计控制器。本篇文章所最终搭建的模型将不是测试中采用的最终版本，也不会对PID参数进行调整，而仅介绍搭建整个仿真系统框架的方法。
【无人机控制】基于MC控制策略实现无人机蛇形机动附matlab代码
qq_59747472的博客
05-28 530
无人机蛇形机动是指无人机在飞行过程中进行快速且连续的左右摆动，以规避障碍物或躲避敌方攻击。这种机动方式对于无人机在复杂环境中的生存能力至关重要。本文将介绍一种基于模型控制 (MC) 策略的无人机蛇形机动控制方案，并对其进行详细分析。1. 问题描述无人机蛇形机动的目标是使无人机在飞行过程中实现快速且连续的左右摆动，同时保持一定的速度和高度。该问题可以被描述为一个非线性、多输入多输出 (MIMO) 控制问题，其中输入为无人机控制指令，输出为无人机的姿态和位置。2. MC 控制策略。
【控制】全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制matlab仿真
qq_59747472的博客
06-23 630
全驱动四旋翼无人机凭借其灵活性和机动性，在诸多领域展现出巨大的应用潜力。然而，传统四旋翼无人机的飞行姿态受限于螺旋桨的固定方向，难以实现快速、灵活的机动飞行。为了解决这一问题，本文提出了一种全新的四旋翼无人机设计，即在传统四旋翼无人机基础上引入螺旋桨倾斜机构，使螺旋桨能够在一定范围内倾斜，从而大幅提升无人机的机动性能。本文重点关注此类无人机的建模与控制问题，以期为其在实际应用中的精确控制提供理论基础。1. 引言近年来，无人机技术发展迅猛，已广泛应用于航拍、测绘、物流、农业等多个领域。
【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
05-08 721
无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。而在无人驾驶车辆的所有技术中,车辆的底层控制技术和路径跟踪技术是无人车的基础技术。本文用于无人地面车辆的路径跟踪算法，详情可见运行结果图。[1]樊晓楠. 无人观光车底层控制系统改造及路径跟踪算法研究[D].长安大学,2019.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。
四阶无人机模型预测控制避障实现指南
本篇将详细解读标题中的"MPC无人机模型预测控制避障"以及描述中所含的知识点，并结合标签中的"matlab 无人机 模型预测控制 避障"进行深入分析。 首先，无人机模型预测控制是一种先进的控制策略，它在每个控制周期内...
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