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⛄一、多变量动态矩阵预测控制DMC(含阶跃响应 实际输出)
多变量动态矩阵预测控制(Dynamic Matrix Control, DMC)是一种基于模型的自适应控制策略,特别适用于处理非线性和多输入多输出(MIMO)系统。它的核心原理和流程如下:
1 原理:
(1)模型预测